[实用新型]一种大型船舶船底水下清洗设备

权利要求书

1.一种大型船舶船底水下清洗设备，其特征在于：包括船上监视及控制单元和水下清洗单元，二者之间通过线缆连接，所述的船上监视及控制单元能够显示水下清洗单元的工作状态及传回的图像，并完成水下单元的控制，所述的水下清洗单元能够清理船底附着的生物，并传回水下的图像。

2.根据权利要求1所述的大型船舶船底水下清洗设备，其特征在于：所述的船上监视及控制单元通过线缆与水下清洗单元相连接，二者之间通过以太网相连接，实时显示水下清洗单元传回的图像。

3.根据权利要求2所述的大型船舶船底水下清洗设备，其特征在于：所述的船上监视及控制单元能够通过以太网对水下清洗单元发出控制命令，从而控制水下清洗单元的移动及清洗工作。

4.根据权利要求1所述的大型船舶船底水下清洗设备，其特征在于：所述的水下清洗单元是一个能贴着船底行走的自主单元，其能量有电缆供给，能自动或者手动完成船底的清洗工作，并能实时地将船底的图像传送到船上监视及控制单元。

5.根据权利要求4所述的大型船舶船底水下清洗设备，其特征在于：所述的水下清洗单元通过超声振子产生的超声空化现象，可以清除船底附着的海生物及污垢。

6.根据权利要求4所述的大型船舶船底水下清洗设备，其特征在于：所述的水下清洗单元能贴着船底或者侧壁移动，可以由船上监视及控制单元控制其移动方向，也可以在自动方式下安装一定的算法自主移动。

7.根据权利要求4所述的大型船舶船底水下清洗设备，其特征在于：所述的水下清洗单元可以通过内置的水下摄像机将船底的图像实时地传输到船上监视及控制单元。