[实用新型]车载式多自由度数控绿篱修剪机有效
| 申请号： | 201220545636.0 | 申请日： | 2012-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN202819062U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 艾仁雨 | 申请（专利权）人： | 艾仁雨 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401331 重庆市沙坪坝区虎溪大*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车载 自由度 数控 绿篱 修剪 | ||
1.车载式多自由度数控绿篱修剪机，包括承载小车和置于承载小车上的修剪机，其特征在于：承载小车(2)为小型简易车，承载小车(2)上设有车轮(1)、蓄电池、数控系统及控制台(13)和用于安装修剪机的底座(12)；修剪机包括立柱(11)、横臂(8)、转臂(4)、修剪马达、刀具架(6)和刀具(5)，立柱(11)可以在底座(12)上横向移动；立柱(11)的一侧开有滑槽(10)，内设传动丝杆(9)；横臂(8)穿过滑槽(10)安装在传动丝杆(9)上，且可以在滑槽(10)内上下移动；横臂(8)内设伸缩杆(7)；伸缩杆(7)通过转轴(3)和转臂(4)连接，转臂(4)可以上下转动；转臂(4)的另一端部安装刀具架(6)，刀具架(6)可以绕转臂(4)转动；修剪用的刀具(5)安装在刀具架(6)上。
2.根据权利要求1所述的车载式多自由度数控绿篱修剪机，其特征在于：所述承载小车(2)由电机控制，车轮(1)上装有履带(14)。
3.根据权利要求1所述的车载式多自由度数控绿篱修剪机，其特征在于：所述修剪机中动力部分有五个电动机，第一个电机用于给水平底座(12)内的丝杆提供动力，以实现修剪机左右移动；第二个电机用于给立柱(11)内的传动丝杆(9)提供动力，实现横臂(8)在竖直方向上的位移调整；第三个电机用于控制转臂(4)的转动；第四个电机用于控制刀具架(6)的旋转；第五个电机用于调整刀具(5)在刀具架上的位置；这些电机均是由小车上的数控系统控制。
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