[实用新型]车载式多自由度数控绿篱修剪机有效

专利信息
申请号: 201220545636.0 申请日: 2012-10-08
公开(公告)号: CN202819062U 公开(公告)日: 2013-03-27
发明(设计)人: 艾仁雨 申请(专利权)人: 艾仁雨
主分类号: A01G3/04 分类号: A01G3/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 401331 重庆市沙坪坝区虎溪大*** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 车载 自由度 数控 绿篱 修剪
【说明书】:

技术领域

本实用新型属于一种园林机械设备,尤其涉及一种绿篱修剪机。

背景技术

花卉和苗木不仅可以美化城市的整体环境,为生活节奏紧张的城市居民提供一道道美丽怡人的风景,还可以吸收汽车、工业、人口排放的过多的二氧化碳,减少空气污染,缓解城市热岛效应,使城市空气流通交换,更加新鲜宜人。一些大型的植物造型如用绿篱做成的墙,可以作为园林小品的背景,同时又起着分隔空间、组织游览路线的作用,增强园林景观趣味性;而目前林园绿化部门对于公园、校园或街道等一些公共场所的树木和花卉进行的修剪、美化和造型工作多数是由工人手工来完成的,人工作业工作效率低、劳动强度大、且造型的形状单一。

为了提高效率,目前国内市场上开发了很多绿篱修剪机,归纳起来主要有以下两种:(1)手持式单刃绿篱机,工作人员通过手持绿篱机的方式对树木和苗木进行小规模修剪。这种修剪机只能简单代替人工剪断动作,造型和移动等都由人工来完成。这种绿篱机的工作效率低、安全性差、而且修剪高度难以一致,剪裁的形状完全由人工完成。(2)大型的货车车载式的盘式绿篱机,工作人员需坐在机器上面操作控制绿篱机的修剪工作。这种修剪方式只适用于修剪一些小苗木,且要求路面平坦,在修剪区域没有任何障碍的理想条件下进行工作,而且造型单一。另外,由于设备比较庞大,需要动用专用货车,所以不能用在家庭、公园及一些没有行车道的公共场所,同时由于工作人员要坐在机器上进行复杂的动作,对人员的安全性也造成了一定的威胁。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种自带小车,可以自由移动、方便灵活的多自由度数控绿篱修剪机。

为了解决上述问题,本实用新型采用的技术方案是:车载式多自由度数控绿篱修剪机,包括承载小车和置于承载小车上的修剪机,其特征在于:承载小车为小型简易车,承载小车上设有车轮、蓄电池、数控系统及控制台和用于安装修剪机的底座;修剪机包括立柱、横臂、转臂、修剪马达、刀具架和刀具,立柱可以在底座上横向移动;立柱的一侧开有滑槽,内设传动丝杆;横臂穿过滑槽安装在传动丝杆上,且可以在滑槽内上下移动;横臂内设伸缩杆;伸缩杆通过转轴和转臂连接,转臂可以上下转动;转臂的另一端部安装刀具架,刀具架可以绕转臂转动;修剪用的刀具安装在刀具架上。

本实用新型的进一步改进,所述承载小车由电机控制,车轮上装有履带,可用于一些道路不好的死角或是阶梯上面,使小车行走更加稳健。

承载小车内设蓄电池和数控系统,外接动力电源,通过控制台上的按钮可以控制承载小车的前进后退、修剪机在底座上的左右运动、横臂的上下运动和伸缩、转臂和刀具架的旋转及刀具的运转,这些动作的组合,可使刀具在X、Y、Z三个方向上移动,实现水平面剪,竖直面剪和斜面剪,从而剪切出弧形、球形、方形等各种式样。

本实用新型与现有技术相比,有益效果是:

1、将类似于控制切削机床运动的数控系统引入绿篱修剪设备,使园林修剪工作走向机械化和自动化方向,提高园林修剪质量和修剪效率。

2、多自由度运动可以使园林修剪造型多样化,更美观,减少园林造型对人工的依赖,同时可以减轻园林修剪工人的劳动强度。

3、数控修剪机将使计算机辅助园林造型和修剪成为可能。

因此,本实用新型体积小,灵活机动性强,适用范围广,工作效率高,易于操作,安全性好,能耗低,修剪样式多,满足人们视觉的审美需求,能更好的展示园林的美景。本实用新型可广泛适用于公路、广场、公园、小区和家庭等各种场所的园林作物修剪。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中,1车轮,2承载小车,3转轴,4转臂,5刀具,6刀具架,7伸缩杆,8横臂,9传动丝杆,10滑槽,11立柱,12底座,13控制台,14履带。

具体实施方式

如图1所示,本实用新型包括承载小车2和置于承载小车2上的修剪机,其特征在于:承载小车2为小型简易车,承载小车2上设有车轮1、蓄电池、数控系统及控制台13和用于安装修剪机的底座12;修剪机包括立柱11、横臂8、转臂4、修剪马达、刀具架6和刀具5,立柱11可以在底座12上横向移动;立柱11的一侧开有滑槽10,内设传动丝杆9;横臂8穿过滑槽10安装在传动丝杆9上,且可以在滑槽10内上下移动;横臂8内设伸缩杆7;伸缩杆7通过转轴3和转臂4连接,转臂4可以上下转动;转臂4的另一端部安装刀具架6,刀具架6可以绕转臂4转动;修剪用的刀具5安装在刀具架6上。承载小车由电机控制,车轮上装有履带。

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