[实用新型]自动打磨机构

权利要求书

1.一种自动打磨机构，其特征在于，该自动打磨机构包括：

支架，该支架包括上板、若干支柱及底座，该上板及该底座套设在该支柱上以形成该支架；

第一气缸，其设于所述的上板上；

升降部，其设于所述的支架中，该升降部与所述的第一气缸连接从而控制该升降部上下运动；

马达，其与所述的升降部连接，该马达下固定有偏心轮及与偏心轮连接的打磨头，该马达运转时带动该偏心轮及打磨头做圆周运动；

第二气缸，其设于所述的底座上；

水平位移部，其与所述的第二气缸连接从而控制该水平位移部水平运动；

定位治具，其设于所述的水平位移部上以放置待加工产品；

控制部，其包括操作面板、可编程控制器及感应器。

2.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述支架上还设有两直线轴，所述的升降部沿该直线轴运动，且所述支架的支柱上还设有对射式安全光栅。

3.根据权利要求2所述的自动打磨机构，其特征在于，所述升降部包括枢接在直线轴上的第一支撑板及第一支撑板下设有的容纳块，该第一支撑板与直线轴通过直线轴承枢接，该容纳块中容纳马达从而使该马达与升降部连接。

4.根据权利要求3所述的自动打磨机构，其特征在于，所述容纳块包括底面及与底面配合的两侧面，该底面设有通孔。

5.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述升降部通过法兰盘与第一气缸连接。

6.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述偏心轮通过联轴器与马达固定。

7.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述打磨头通过螺丝及弹簧与偏心轮连接，该弹簧套在该螺丝外部。

8.根据权利要求7所述的自动打磨机构，其特征在于，所述打磨头为羊毛刷打磨头，该打磨头沿着所述的偏心轮中心做圆周运动。

9.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述水平位移部包括水平板及水平板下的第一导轨，所述底座上还设有用于放置第二气缸的第二支撑板及第二支撑板上设有的第二导轨，所述第一导轨与该第二导轨配合使水平位移部水平运动。

10.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述操作面板上设有启动按钮、停止按钮及电源按钮，所述的感应器检测打磨头是否与产品接触并发出信号，所述的可编程控制器处理该信号并控制第一气缸及第二气缸动作。