[实用新型]一种六轴智能全电控摇臂型轨道摄像装置

权利要求书

1.一种六轴智能全电控摇臂型轨道摄像装置，包括电动机、控制器、云台、摇臂型支架、支撑件、轨道车、固定座、绳索等，所述电动机设置在摇臂型支架的一端，摄像机设置在云台上，云台通过固定座固定在移动平台上，电动机通过设置在支架上的绳索和滑轮使移动平台能沿支架的长度方向移动，其特征在于，云台可绕着固定底座使摄像机做六个自由度的运动。

2.根据权利要求1所述的六轴智能全电控摇臂型轨道摄像装置，其特征在于，控制器可控制摇臂型支架垂直和水平移动，以及移动平台的线性运行。

3.根据权利要求1所述的六轴智能全电控摇臂型轨道摄像装置，其特征在于，该装置还包括六个线性位移传感器，每个线性位移传感器由位移信号处理设备和记录电路、以及该六个位移信号的记录装置组成。

4.根据权利要求1所述的六轴智能全电控摇臂型轨道摄像装置，其特征在于，该装置包括六个电动机，分别为设置在支架轨道上用以拉动移动平台的电动机、设置在支架上使横臂做水平和俯仰角度运动的两个电动机、设置于三轴云台上用于控制摄像机做三自由度运动的三个电动机。