[实用新型]一种六轴智能全电控摇臂型轨道摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置，具体涉及一种六轴智能全电控摇臂型轨道摄像装置。

背景技术

影视行业中，当需要拍摄高角度的视频时，往往考虑使用摇臂进行拍摄。但是，现有的摇臂式摄像装置均是全人工操作、缺少变化，这些不足在需要拍摄一个较高位置的目标时，尤其是需要拍摄出缓慢爬升的效果时更为突出；或者当需要伸出某个悬空的位置进行拍摄时，现有的摄像装置排出的画面则没有动感。

发明内容

为克服上述缺点，本发明提供一具有六个自由度的摄像装置，很好的解决了摇臂在使用过程中的缺陷，并使画面具有独到的视角。该六轴智能全电控摇臂型轨道摄像装置，包括电动机、控制器、云台、摇臂型支架、支撑件、轨道车（移动平台）、固定座、绳索等，所述电动机设置在摇臂型支架的一端，摄像机设置在云台上，云台通过固定座固定在移动平台上，电动机通过设置在支架上的绳索和滑轮使移动平台能沿支架的长度方向移动，其特征在于，云台可绕着固定底座使摄像机做六个自由度的运动。

进一步的，控制器可控制摇臂型支架垂直和水平移动，以及移动平台的线性运行。

进一步的，该装置还包括六只线性位移传感器，每个线性位移传感器由位移信号处理设备和记录电路、以及该六个位移信号的记录装置组成。

进一步的，该装置包括六个电动机，分别为设置在支架轨道上用以拉动移动平台的电动机、设置在支架上使横臂做水平和俯仰角度运动的两个电动机、设置于三轴云台上用于控制摄像机做三自由度运动的三个电动机。

进一步的，所述六个电机可单独工作，亦可所有电机同时运行。

该装置的有益效果是摄像机具有六个自由度，能更灵活地移动，满足拍摄画面和真实感的要求。在该装置上设置传感器可同步记录下摄像机的运动轨迹，满足精度要求。打破传统的拍摄方式，不仅仅使高空和长距离的拍摄变得简单，而且，视角独到。过去我们在使用摇臂拍摄时，只能固定在摇臂安装点做圆周运动，画面没有冲击力。本发明打破传统思维方式，引入工程机械的设计和原理，使画面不仅仅具有现有设备的一般能力，而且，完全打破了现有拍摄模式。此外，高度的智能化、机械化，又使带来了设备使用的便捷性和舒适性，减轻了创作人员的劳动强度。此外，本发明还可以使用在大型建筑物的楼顶、山顶、悬崖顶端等地方，进行特殊机位的拍摄，达到非一般的拍摄效果。

附图说明

图1是本发明摄像机装置的结构示意图；

其中，1.滑轮，2.绳索，3.摄像机，4.移动平台，5.齿轮，6.电机，7. 摇臂型支架，8.支撑件，9.云台，10.电机。

具体实施方式

参见附图，一种六轴智能全电控摇臂型轨道摄像装置，包括电动机、控制器、云台、支撑件、摇臂型支架、轨道车、固定座、绳索等，所述电动机设置在摇臂型支架的一端，摄像机设置在云台上，云台通过固定座固定在移动平台上，电动机通过设置在支架上的绳索和滑轮使移动平台能沿支架的长度方向移动，其特征在于，云台可绕着固定底座使摄像机做六个自由度的运动。控制器可控制摇臂型支架垂直和水平移动，以及移动平台的线性运行。该装置还包括六只线性位移传感器，每个线性位移传感器上的位移信号处理设备和记录电路、以及该六个位移信号的记录方式组成。该装置包括六个电动机，分别为设置在支架轨道上用以拉动移动平台的电动机、设置在支架上使横臂做水平和俯仰角度运动的两个电动机、设置于三轴云台上用于控制摄像机做三自由度运动的三个电动机。所述六个电机可单独工作，亦可所有电机同时运行。