[实用新型]一种低空轨道型智能机器人摄像系统

权利要求书

1.一种低空轨道型智能机器人摄像系统，它包括控制系统和运动系统；其特征在于：

所述的控制系统包括有三种运行模式分别为：二维任意运行方式、二维预置运行方式、二维模拟运行方式；

所述的运动系统包括相互垂直安装的两条槽钢型轨道、安装在槽钢型轨道上的移动小车、设置在移动小车上的二轴或三轴云台、安装在二轴或三轴云台上的摄像机、带动摄像机运行的电动机、控制电动机运行的电动机驱动器以及在运行过程中对电动机进行监测的编码器，所述的摄像机连接控制系统；

所述的控制系统内部设置有用于信息处理的计算机，所述计算机的输入端通过附件控制线分别连接控制键盘及摇杆，所述计算机的输出端通过CAN总线连接电动机驱动器，所述电动机驱动器能过电源线和电动机相连接，电动机的转动轴连接钢丝，通过两对钢丝的移动来调节移动小车的位置以及移动小车上摄像机的位置。

2.根据权利要求1所述一种低空轨道型智能机器人摄像系统，其特征在于：所述横向安装的槽钢型轨道的两侧分别设置有耐磨转动轴，横向安装的所述槽钢型轨道通过耐磨转动轴安装在垂直方向的槽钢型轨道上，所述二轴或三轴云台通过移动小车安装在横向的槽钢型轨道上。

3.根据权利要求1所述一种低空轨道型智能机器人摄像系统，其特征在于：所述电动机驱动器、电动机、编码器均成对设置，每对的数量为2个。