[实用新型]一种低空轨道型智能机器人摄像系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄影拍摄技术领域，具体地说，特别涉及到一种低空轨道型智能机器人摄像系统。

背景技术

在我们日常的生活中，经常会使用到摄像机，能将我们生活中美好的片段能完整记录下来，而不同的场景有不同的拍摄技巧，有夜景拍摄、雨景拍摄、建筑物拍摄、人像拍摄等，电影动态艺术拍摄同样是拍摄的一类，但都要遵循一定的原则，拍摄夜景主要是指夜晚户外灯光或自然光下的景物，拍摄时以灯光、火光、月光、霓虹灯、街道上穿梭汽车等为主要光源。而雨天是摄影者最不喜欢的天气，不论是在下大雨或下小雨，都很少人拿着照相机到外边拍摄景物，甚至有人认为雨天根本不能拍摄风光。建筑物拍摄主要目的是为了展示设计者在建筑规模 上，外形结构上都有很成功的设计，反映现时期的建筑风格。而人像摄影当然主要是拍人啦，因此重点是表现人，即使景物再美也是陪衬。

在电视台的演播室或者大型户外竞技类电视节目中，目前我们在直播的时候，除了在地面安装几个固定的机位，再就是安装摇臂来进行拍摄，但是，空中的运动镜头和俯拍的镜头以及随演员或者被拍摄对象跟踪的镜头一直是一个空白。很多业内人士就提出，能不能有一台摄像机能在半空中随着演员一直跟着进行拍摄？而且，需要摄像机到达全场的任意一个角落。所以目前的拍摄存在着一定的局限性，无法完成高难度的拍摄画面，需要有专门的高科技拍摄设备来完成，尤其是在一个固定的立体空间，人们通常使用的摇臂等器材够不到，使用航拍在狭小的空间又施展不开，很大程度上满足不了摄像的要求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种低空轨道型智能机器人摄像系统，以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低空轨道型智能机器人摄像系统，通过采用电动机和驱动器的配合来控制摄像机做前后，左右、俯仰、直线，弧线以及复杂的曲线运动，克服了传统拍摄器材技术上的不足，从而实现本发明的目的。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

所述的控制系统包括有三种运行模式分别为：二维任意运行方式、二维预置运行方式、二维模拟运行方式；

所述的运动系统包括相互垂直安装的两条槽钢型轨道、安装在槽钢型轨道上的移动小车、设置在移动小车上的二轴或三轴云台、安装在二轴或三轴云台上的摄像机、带动摄像机运行的电动机、控制电动机运行的电动机驱动器以及在运行过程中对电动机进行监测的编码器，所述的摄像机连接控制系统；

所述的控制系统内部设置有用于信息处理的计算机，所述计算机的输入端通过附件控制线分别连接控制键盘及摇杆，所述计算机的输出端通过CAN总线连接电动机驱动器，所述电动机驱动器能过电源线和电动机相连接，电动机的转动轴连接钢丝，通过两对钢丝的移动来调节移动小车的位置以及移动小车上摄像机的位置。

直方向上的槽钢型轨道上还设置有位于二轴或三轴云台上方的槽钢型轨道，所述钢丝连接槽钢型轨道。

在本发明的一个实施例中，所述横向安装的槽钢型轨道的两侧分别设置有耐磨转动轴，横向安装的所述槽钢型轨道通过耐磨转动轴安装在垂直方向的槽钢型轨道上，所述二轴或三轴云台通过移动小车安装在横向的槽钢型轨道上。

在本发明的一个实施例中，所述电动机驱动器、电动机、编码器均成对设置，每对的数量为2个。

本发明的有益效果在于：既能完成目前现有常规拍摄设备的一般功能，又能达到现有拍摄设备无法企及的拍摄效果；因为采用全电脑控制可在一个空间内做二维精确运动，提供了更为先进和更为精确的空中悬挂物体的运动拍摄方式，达到了精美的拍摄效果，而且清晰度高，设计新颖，是一种全新的拍摄模式，利于推广和使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1为本发明所述的一种低空轨道型智能机器人摄像系统的结构图。

图2为本发明所述的一种低空轨道型智能机器人摄像系统的控制图。

图中100-控制系统， 110-计算机， 120-电动机驱动器， 130-电动机， 140-编码器，150-控制键盘，160-摇杆，200-运动系统，210-槽钢型轨道，220-槽钢型轨道，221-耐磨转动轴，230-二轴或三轴云台，240-摄像机，250-钢丝，270-移动小车。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。