[实用新型]一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置

权利要求书

1.一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：包括滑杆（1）、形状记忆合金拉杆一（4-1）、形状记忆合金拉杆二（4-2）、用于传递被测力的承力件、套装在滑杆（1）上且能沿滑杆（1）进行左右移动的滑块（2）和将滑块（2）紧固固定于滑杆（1）上的紧固件，所述滑块（2）中部开有供滑杆（1）穿过的横向通孔，所述紧固件安装在滑块（2）上，且滑块（2）上开有供所述紧固件安装的竖向安装孔；所述形状记忆合金拉杆一（4-1）和形状记忆合金拉杆二（4-2）均为直杆，且所述形状记忆合金拉杆一（4-1）和形状记忆合金拉杆二（4-2）组成对施加在承力件上的外力大小进行测量的记忆合金测力机构；所述形状记忆合金拉杆一（4-1）的上端以铰接方式安装在滑块（2）上，形状记忆合金拉杆二（4-2）的上端以铰接方式安装在滑杆（1）上，所述形状记忆合金拉杆一（4-1）和形状记忆合金拉杆二（4-2）的底端均以铰接方式安装在所述承力件上，所述滑块（2）为左右移动的同时对形状记忆合金拉杆一（4-1）和形状记忆合金拉杆二（4-2）之间的夹角大小相应进行同步调整的夹角大小调整元件，所述滑杆（1）上设置有对滑块（2）当前所处位置处对应的形状记忆合金拉杆一（4-1）和形状记忆合金拉杆二（4-2）之间的夹角θ进行测量的夹角大小测量标尺，且所述滑杆（1）和滑块（2）组成对所述记忆合金测力机构的刚度进行调整的机械式刚度调整机构。

2.按照权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：还包括对所述记忆合金测力机构的刚度进行调整的电子式刚度调整机构；所述电子式刚度调整机构包括导线一（6-1）、导线二（6-2）和供电单元，所述供电单元为通过导线一（6-1）和导线二（6-2）在形状记忆合金拉杆一（4-1）与形状记忆合金拉杆二（4-2）之间施加电压的供电电源；所述导线一（6-1）的两端分别与形状记忆合金拉杆一（4-1）和所述供电单元相接，且导线二（6-2）的两端分别与形状记忆合金拉杆二（4-2）和所述供电单元相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：所述形状记忆合金拉杆一（4-1）和形状记忆合金拉杆二（4-2）的底端均安装在铰接轴一（7-1）上；所述滑杆（1）、形状记忆合金拉杆一（4-1）和形状记忆合金拉杆二（4-2）均布设在同一竖直平面上；所述铰接轴一（7-1）固定安装在所述承力件上。

4.按照权利要求3所述的一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：所述滑杆（1）为直线式滑杆且其呈水平向布设，所述铰接轴一（7-1）呈水平向布设且其与所述直线式滑杆呈垂直布设。

5.按照权利要求3所述的一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：所述承力件为挂钩（5）。

6.按照权利要求5所述的一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：所述铰接轴一（7-1）与挂钩（5）呈垂直布设。

7.按照权利要求1或2所述的一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：所述滑块（2）由左至右套装在所述直线式滑杆上，且形状记忆合金拉杆二（4-2）的上端以铰接方式安装在滑杆（1）的右端部上。

8.按照权利要求1或2所述的一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：所述形状记忆合金拉杆一（4-1）和形状记忆合金拉杆二（4-2）均为直杆均为圆柱杆。

9.按照权利要求1或2所述的一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：所述紧固件由上至下安装在滑块（2）的上部。

10.按照权利要求1或2所述的一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：所述滑杆（1）的横截面为矩形，且所述紧固件为紧固螺栓（3）。