[实用新型]一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测力装置，尤其是涉及一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置。

背景技术

如何实现力的精确测量，是各个领域中的一个重要课题。现有的力的测量装置，大多基于胡克定律原理进行测量。此类基于胡克定律原理的测量方法，只需知道测量所用刚体的弹性变形和刚度，就可以计算出力的大小。因此，基于胡克定律原理的力的测量仪器，在各个领域均有广泛的应用。然而，目前此类测量测器均存在的以下问题：用来测量力的刚体（如弹簧等）的刚度是固定值。这样，如果所采用刚体的刚度过大，就会出现因刚体变形小而导致的测量精度不高等问题；另一方面，如果采用刚度较小的刚体来提高测量精度，又会导致力的测量范围偏小这一问题。因此，现有的基于胡克定律原理的力的测量装置，由于其刚度为固定值的事实，导致其工作时不能同时满足力的测量精度和测量范围的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，所采用记忆合金测力机构的刚度大小可调，且刚度大小调整简便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：包括滑杆、形状记忆合金拉杆一、形状记忆合金拉杆二、用于传递被测力的承力件、套装在滑杆上且能沿滑杆进行左右移动的滑块和将滑块紧固固定于滑杆上的紧固件，所述滑块中部开有供滑杆穿过的横向通孔，所述紧固件安装在滑块上，且滑块上开有供所述紧固件安装的竖向安装孔；所述形状记忆合金拉杆一和形状记忆合金拉杆二均为直杆，且所述形状记忆合金拉杆一和形状记忆合金拉杆二组成对施加在承力件上的外力大小进行测量的记忆合金测力机构；所述形状记忆合金拉杆一的上端以铰接方式安装在滑块上，形状记忆合金拉杆二的上端以铰接方式安装在滑杆上，所述形状记忆合金拉杆一和形状记忆合金拉杆二的底端均以铰接方式安装在所述承力件上，所述滑块为左右移动的同时对形状记忆合金拉杆一和形状记忆合金拉杆二之间的夹角大小相应进行同步调整的夹角大小调整元件，所述滑杆上设置有对滑块当前所处位置处对应的形状记忆合金拉杆一和形状记忆合金拉杆二之间的夹角θ进行测量的夹角大小测量标尺，且所述滑杆和滑块组成对所述记忆合金测力机构的刚度进行调整的机械式刚度调整机构。

上述一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征是：还包括对所述记忆合金测力机构的刚度进行调整的电子式刚度调整机构；所述电子式刚度调整机构包括导线一、导线二和供电单元，所述供电单元为通过导线一和导线二在形状记忆合金拉杆一与形状记忆合金拉杆二之间施加电压的供电电源；所述导线一的两端分别与形状记忆合金拉杆一和所述供电单元相接，且导线二的两端分别与形状记忆合金拉杆二和所述供电单元相接。

上述一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征是：所述形状记忆合金拉杆一和形状记忆合金拉杆二的底端均安装在铰接轴一上；所述滑杆、形状记忆合金拉杆一和形状记忆合金拉杆二均布设在同一竖直平面上；所述铰接轴一固定安装在所述承力件上。

上述一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征是：所述滑杆为直线式滑杆且其呈水平向布设，所述铰接轴一呈水平向布设且其与所述直线式滑杆呈垂直布设。

上述一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征是：所述承力件为挂钩。

上述一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征是：所述铰接轴一与挂钩呈垂直布设。

上述一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征是：所述滑块由左至右套装在所述直线式滑杆上，且形状记忆合金拉杆二的上端以铰接方式安装在滑杆的右端部上。

上述一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征是：所述形状记忆合金拉杆一和形状记忆合金拉杆二均为直杆均为圆柱杆。

上述一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征是：所述紧固件由上至下安装在滑块的上部。

上述一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征是：所述滑杆的横截面为矩形，且所述紧固件为紧固螺栓。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单且设计合理，主要由滑杆、可在滑杆上进行来回滑动的滑块、对滑块进行固定的紧固螺栓、两根形状记忆合金拉杆以及挂钩和导线组成。