[实用新型]一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组

权利要求书

1.一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组，其特征在于：包括保护纸抓手组件和引线框架抓手组件，所述保护纸抓手组件和引线框架抓手组件分别安装于抓手组合安装梁的两端上，抓手组合安装梁通过抓手组合安装臂安装于抓手组合升降机构上，抓手组合升降机构安装于带动保护纸抓手组件和引线框架抓手组件在与二维码打标机的引线框架的输送方向垂直的第二水平方向上移动的抓手组合水平移动机构上。

2.根据权利要求1所述的上料抓手模组，其特征在于：所述抓手组合升降机构包括抓手组合升降电机和由抓手组合升降电机驱动的抓手组合滚珠丝杠传动副，抓手组合安装臂与抓手组合滚珠丝杠传动副的直线运动部固连。

3.根据权利要求1所述的上料抓手模组，其特征在于：所述抓手组合水平移动机构包括上料抓手移动电机和由上料抓手移动电机驱动的上料抓手滚珠丝杠传动副，安装抓手组合升降电机的连接板通过移动块安装于上料抓手滚珠丝杠传动副的直线运动部上。

4.根据权利要求1所述的上料抓手模组，其特征在于：所述抓手组合水平移动机构设置有用于检测上料抓手模组在第二水平方向上的位置的前、后位置感应器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的上料抓手模组，其特征在于：所述保护纸抓手组件包括与保护纸的四个角相对应的四个吸嘴。

6.根据权利要求5所述的上料抓手模组，其特征在于：所述保护纸抓手组件的四个吸嘴分为二组，每组二个吸嘴可滑动地安装于一横向安装板的长孔内，并通过紧固件固定于长孔的设定位置处，保护纸抓手组件还具有一纵向安装板，纵向安装板具有与两个横向安装板一一对应的长孔，纵向安装板的每个长孔内滑动配合安装一调节螺杆，每个调节螺杆和与各自相对应的纵向安装板螺纹配合连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的上料抓手模组，其特征在于：所述引线框架抓手组件包括与引线框架的四个角相对应的四个吸嘴。

8.根据权利要求7所述的上料抓手模组，其特征在于：所述引线框架抓手组件的四个吸嘴分为二组，每组二个吸嘴可滑动地安装于一横向安装板的长孔内，并通过紧固件固定于长孔的设定位置处，保护纸抓手组件还具有一纵向安装板，纵向安装板具有与两个横向安装板一一对应的长孔，纵向安装板的每个长孔内滑动配合安装一调节螺杆，每个调节螺杆和与各自相对应的纵向安装板螺纹配合连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的上料抓手模组，其特征在于：所述抓手组合安装梁沿第二水平方向设置一滑槽，保护纸抓手组件和引线框架抓手组件与所述滑槽滑动配合连接。