[实用新型]一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及为集成电路（IC）行业的引线框架进行二维码打标的打标机，特别是涉及打标机的用于实现自动上料的上料抓手模组。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，进而形成电气回路的关键结构件，引线框架起到和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，它是电子信息产业中重要的基础材料。之前，IC料条的制作形成和检测生产工艺过程是，将若干芯片粘贴到引线框架上，经焊接和模封后形成IC料条，再对料条上每一块芯片进行检测，检测不合格的芯片要由人工做上标记，以便下一道工序识别。该种生产工艺过程费工、费时，生产效率低，成品质量也难于保证。后来，人们在引线框架上事先标记上一个二维码（即给每块引线框架编个号码），当这个引线框架形成料条和接受检测时，检测装置会自动记录下有二维码料条上的不合格芯片位置（不需要人工标记），为下一道工序自动快速识别不合格芯片提供依据，从而大大节约人工和时间，提高生产效率和保证成品质量。但到目前为止，二维码打标及打标作业中涉及的上料、输送和下料等工序大多是由人工完成的，不仅效率低，而且受人为因素影响大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种引线框架的二维码打标机的实现自动上料的上料抓手模组。

本实用新型采用的技术方案为：一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组，包括保护纸抓手组件和引线框架抓手组件，所述保护纸抓手组件和引线框架抓手组件分别安装于抓手组合安装梁的两端上，抓手组合安装梁通过抓手组合安装臂安装于抓手组合升降机构上，抓手组合升降机构安装于带动保护纸抓手组件和引线框架抓手组件在与二维码打标机的引线框架的输送方向垂直的第二水平方向上移动的抓手组合水平移动机构上。

其中，所述抓手组合升降机构包括抓手组合升降电机和由抓手组合升降电机驱动的抓手组合滚珠丝杠传动副，抓手组合安装臂与抓手组合滚珠丝杠传动副的直线运动部固连。

其中，所述抓手组合水平移动机构包括上料抓手移动电机和由上料抓手移动电机驱动的上料抓手滚珠丝杠传动副，安装抓手组合升降电机的连接板通过移动块安装于上料抓手滚珠丝杠传动副的直线运动部上。

其中，所述抓手组合水平移动机构设置有用于检测上料抓手模组在第二水平方向上的位置的前、后位置感应器。

其中，所述保护纸抓手组件包括与保护纸的四个角相对应的四个吸嘴。

其中，所述保护纸抓手组件的四个吸嘴分为二组，每组二个吸嘴可滑动地安装于一横向安装板的长孔内，并通过紧固件固定于长孔的设定位置处，保护纸抓手组件还具有一纵向安装板，纵向安装板具有与两个横向安装板一一对应的长孔，纵向安装板的每个长孔内滑动配合安装一调节螺杆，每个调节螺杆和与各自相对应的纵向安装板螺纹配合连接。

其中，所述引线框架抓手组件包括与引线框架的四个角相对应的四个吸嘴。

其中，所述引线框架抓手组件的四个吸嘴分为二组，每组二个吸嘴可滑动地安装于一横向安装板的长孔内，并通过紧固件固定于长孔的设定位置处，保护纸抓手组件还具有一纵向安装板，纵向安装板具有与两个横向安装板一一对应的长孔，纵向安装板的每个长孔内滑动配合安装一调节螺杆，每个调节螺杆和与各自相对应的纵向安装板螺纹配合连接。

其中，所述抓手组合安装梁沿第二水平方向设置一滑槽，保护纸抓手组件和引线框架抓手组件与所述滑槽滑动配合连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的二维码打标机的上料抓手模组可实现待处理引线框架的自动上料，且可实现保护纸与待处理引线框架的同时抓取与放置；另外，还可以根据引线框架的规格调整保护纸抓手组件和引线框架抓手组件的四个吸嘴间的距离，及保护纸抓手组件和引线框架抓手组件间的距离。

附图说明

图1为根据本实用新型所述引线框架的二维码打标机的一种实施结构的立体示意图；

图2为图1中上料抓手模组的立体结构示意图。

具体实施方式