[实用新型]一种双转子叶片对转子侧壁无摩擦的叶片式液压马达

权利要求书

1.一种双转子叶片对转子侧壁无摩擦的叶片式液压马达，包括叶片式液压马达的内转子、外转子、可伸缩的叶片及叶片贴紧装置、叶片与转子连接的铰接装置、内转子与外转子两端的端盖、液压动力流体的输入口和输出口、与内转子及外转子配套的轴承和密封装置总成、紧固件和马达的外壳；其特征是：内转子为一个圆柱体，与其配套的有两套轴承及密封装置总成，其中一套在圆柱体轴线两端，分别安装在左、右端盖上；外转子为套在内转子外的圆筒体，与其配套的另一套轴承及密封装置总成在圆筒体轴线两端，分别安装在左、右端盖上；左右两端盖分别固定在外壳两端；内转子的轴线与外转子的轴线平行，不同轴，以上述两轴线确定的平面为基准，先以内转子的轴线为中心，依次做内转子的4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24个角平分面，上述各角平分面分别与内转子外侧面相交形成的4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24条直线，在上述4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24条直线位置，分别依次设置4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24个内转子的叶片，各内转子的叶片分别与内转子在上述相交直线处通过铰接装置铰接；再以外转子的轴线为中心，依次做外转子的4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24个角平分面，上述角各平分面分别与外转子的内侧面相交形成4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24条直线，在上述4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24条直线位置，分别依次设置4、6、8、10、12、14、16、18、20、22或24个外转子的叶片，各外转子叶片分别与外转子在上述相交直线处通过铰接装置铰接；内、外转子叶片径向宽度根据外转子内径、内转子外径、内、外两转子轴线偏心距和密封要求确定；每个内转子的叶片外表面依次与对应的外转子叶片相互贴合，每对相互贴合的内、外转子的叶片可径向滑动，每对相互贴合的内、外转子的叶片，均附设叶片贴紧装置，内、外转子的叶片两侧边缘分别与两端盖内壁紧密接触；左侧端盖设液体的左输入输出口，具体方位在被内、外转子的两条平行轴线所确定的平面的左侧；右侧端盖设液体的右输入输出口，具体方位在被内、外转子的两条平行轴线所确定的平面的右侧；两侧端盖内表面分别设导液槽，扭矩的输出端是内转子或外转子，或者内转子和外转子同时做为扭矩的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种双转子叶片对转子侧壁无摩擦的叶片式液压马达，其特征是，每对相互贴合的内外转子叶片的贴紧装置有如下形式，（1）、叶片外表面附加夹紧件，夹紧件一端与其中一个叶片根部刚性连接；（2）、叶片内表面内置楔形槽；（2）其中一个叶片预置磁性，另一叶片铁质，靠叶片间的引力实现贴紧。

3.根据权利要求1所述的一种双转子叶片对转子侧壁无摩擦的叶片式液压马达，其特征是，转子叶片与转子滑片之间设置铰接轴，同时可用橡胶、弹簧钢连接叶片与滑片，实现转子滑片以铰接轴为轴心在小于30度角的往复转动的功能。

4.根据权利要求1所述的一种双转子叶片对转子侧壁无摩擦的叶片式液压马达，其特征是，每对相互贴合的叶片是曲面，每对相互贴合的叶片与垂直于主轴的横断面的曲率半径相同。