[实用新型]电工钢片自动存储系统

权利要求书

1.电工钢片自动存储系统，其特征在于：它包括货架、存储料框、升降机和控制系统；

货架，采用轻钢结构通过紧固件连接搭建而成，用于分层存放装有电工钢试样的存储料框； 

存储料框，为直接与电工钢片试样相接触的容器，包括由钢板焊接而成的底框，由角钢焊接而成的边框，以及由圆钢焊接而成的分割条，所述分割条在所述边框内间隔一定距离并排设置； 

升降机，用于将存储料框放置在货架上或从货架上取出存储料框，升降机由机架、行走机构、提升机构、托盘机构组成：机架为门型焊接钢结构件，用来安装行走机构，提升机构和托盘机构；行走机构包括驱动轮和被动轮，驱动轮由齿轮电机驱动；提升机构为电动卷扬机，固定于机架的一侧，包括钢丝绳和滑轮组；

托盘机构，由上托盘、中托盘和下托盘组成，上托盘由中托盘支撑直接与存储料框接触，上托盘上设有带动其内伸和外伸的托盘电机，中托盘由下托盘支撑，下托盘为一U型架，下托盘通过提升机构的钢丝绳和滑轮组带动其升降； 

控制系统，包括与计算机通过接口相连的控制箱和人机界面，控制箱内设有编码器、变频器和PLC，变频器输出端与行走机构的齿轮电机及上托盘的托盘电机相连，用于控制升降机和托盘机构的三维机械运动；人机界面上设置有：指示灯，用于显示升降机和托盘机构的运行状态；急停按钮，用于紧急停止或者禁止整个控制系统；转换开关，同于实现机旁操作模式、手动操作模式、自动操作模式。

2.如权利要求1所述的电工钢片自动存储系统，其特征在于：所述升降机还包括防倾翻装置，所述防倾翻装置由平导轮和立导轮组成，设于升降机的上部，平导轮用于防止升降机沿上轨道或下轨道运行方向的倾翻，立导轮用于防止升降机沿托盘机构运行方向的倾翻。

3.如权利要求1所述的电工钢片自动存储系统，其特征在于：所述升降机还包括防坠机构，所述防坠机构包括制动杆、弹簧和设于机架上的制动块，设在托盘机构的下托盘和提升机构的钢丝绳之间。