[实用新型]电工钢片自动存储系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢铁检化验室钢片试样存储技术，具体涉及一种电工钢片自动存储系统。 

背景技术

电工钢片的试样管理是其质量管理的重要一环，是出现质量异议时提供复验或仲裁检验的原始依据。目前国内除宝钢花费巨资引进一套立体仓库外，只有武钢、本钢和中冶新材等少数几家公司使用了垂直提升型自动货柜，其余大多数企业普遍采用简单的试样存放架，由操作工将备样分类贴标签后搬到架上存放，劳动强度大，管理烦琐，易出差错。现有需要存储的电工钢片试样主要有三种，一是未经裁剪的全板宽备样，尺寸约1000mm×1250mm×板厚；二是爱泼斯坦（EPSTEIN）方圈样，若干片组成一副试样，单片尺寸为280-320mm×30mm×板厚；三是单片试样，平面尺寸有800mm×800mm、600mm×600mm、500mm×500mm、300mm×300mm等多种规格。 

宝钢引进的立体仓库除存放爱泼斯坦（EPSTEIN）方圈样以外，还可以存放全板宽备样，因此其货架高度和深度均比一般自动存样柜大很多，这样一来不仅系统总重量增加，而且占用更多检验室总图面积和空间，投资巨大。垂直提升型自动货柜虽然占地面积小、投资省，但只能存储爱泼斯坦（EPSTEIN）方圈样和小规格的单片试样，对大尺寸试样无能为力。此外，垂直提升货柜对安装环境高度有一定要求，对于已经建成的检验室环境也无法改造安装。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有电工钢片存储存在的上述缺陷，提供一种适合往高度或者长度方向发展、灵活满足安装环境要求、操作方便的电工钢片自动存储系统。 

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是： 

电工钢片自动存储系统，它包括货架、存储料框、升降机和控制系统；

货架，采用轻钢结构通过紧固件连接搭建而成，用于分层存放装有电工钢试样的存储料框； 

存储料框，为直接与电工钢片试样相接触的容器，包括由钢板焊接而成的底框，由角钢焊接而成的边框，以及由圆钢焊接而成的分割条，所述分割条在所述边框内间隔一定距离并排设置； 

升降机，用于将存储料框放置在货架上或从货架上取出存储料框，升降机由机架、行走机构、提升机构、托盘机构组成：机架为门型焊接钢结构件，用来安装行走机构、提升机构和托盘机构；行走机构包括驱动轮和被动轮，驱动轮由齿轮电机驱动在上轨道和下轨道内运行；提升机构为电动卷扬机，固定于机架的一侧，包括钢丝绳和滑轮组；

托盘机构由上托盘、中托盘和下托盘组成：上托盘由中托盘支撑直接与存储料框接触，上托盘上设有带动其内伸和外伸的托盘电机，中托盘由下托盘支撑，下托盘为一U型架，下托盘通过提升机构的钢丝绳和滑轮组带动其升降； 

控制系统，包括与计算机通过接口相连的控制箱和人机界面，控制箱内设有编码器、变频器和PLC，变频器输出端与行走机构的齿轮电机及上托盘的托盘电机相连，用于控制升降机和托盘机构的三维机械运动；人机界面上设置有：指示灯，用于显示升降机和托盘机构的运行状态；急停按钮，用于紧急停止或者禁止整个控制系统；转换开关，同于实现机旁操作模式、手动操作模式、自动操作模式。

在上述方案中，所述升降机还包括防倾翻装置，所述防倾翻装置由平导轮和立导轮组成，设于升降机的上部，平导轮用于防止升降机沿上轨道或下轨道运行方向的倾翻，立导轮用于防止升降机沿托盘机构运行方向的倾翻。 

在上述方案中，所述升降机还包括防坠机构，所述防坠机构包括制动杆、弹簧和设于机架上的制动块，设在托盘机构的下托盘和提升机构的钢丝绳之间。 

本实用新型的有益效果在于： 

（1）与目前市场上广泛应用的垂直提升货柜相比，变二维运动为三维运动，因此其应用场合更加宽广，系统既可以往高度发展适用于新建场所；也可以往长度方向发展，适用于高度受限的改造场所，灵活满足安装环境要求；

（2）存取试样存货口位置设置灵活，可根据现场情况设置在左侧、右侧或端头，还可以设置多个存货口，控制系统便于送样和到期试样的清运操作；

（3）存储料框的设计根据实际用户需要，既能存储爱泼斯坦(EPSTEIN)方圈样，又能满足存储大单片样的要求，避免存储全尺寸备样导致系统过大过重的问题，合理确定料框及货架规格尺寸，可以满足不同安装环境的要求，同时极大节省投资。

附图说明

图1为本实用新型摆放了存储料框的货架的三维结构示意图。 

图2为本实用新型存储料框的三维结构示意图。 

图3为本实用新型升降机的三维结构示意图。