[实用新型]汽车防碰撞保护安全装置

权利要求书

1.一种汽车防碰撞保护安全装置，其特征在于：包括激光雷达测距传感器、通信模块、微控制器、PWM声音报警单元、第一CAN收发模块、第二CAN收发模块及防碰撞缓冲气囊模块、ABS制动系统、DC/DC模块；其中，DC/DC模块与微控制器连接，提供微控器所需的电源；微控制器通过通信模块向激光传感器采集数据；微控制器驱动PWM声音报警单元进行报警；微控制器通过汽车CAN总线与ABS制动系统连接，发出控制信号采取自动制动减速使车距回到安全行车距离；微控制器通过第一CAN收发模块与ABS制动系统连接发出控制信号采取紧急制动；微控制器通过第二CAN收发模块控制汽车CAN总线启动防碰撞缓冲气囊模块驱动缓冲气囊工作。

2.根据权利要求1所述的汽车防碰撞保护安全装置，其特征在于：激光雷达测距传感器将收集到的雷达数据通过标准数据RS232接口传递给通信模块，通信模块的R2OUT和R2IN引脚分别与微控制器的RXD和TXD引脚相连，实现微控制器与激光传感器之间的信息交换与控制，微控制器通过RXCAN引脚和TXCAN引脚与CAN收发模块的RXD引脚和TXD引脚相连，将控制信号传给CAN收发模块，CAN收发模块通过信号线CAN_H和CAN_L与汽车CAN总线连接，实现对汽车ABS制动系统和防碰撞缓冲气囊模块进行控制；微控制器通过PTO输出端口发出控制信号，驱动PWM声音报警单元进行报警；微控制器通过第一CAN收发模块控制汽车CAN总线向ABS制动系统发出控制信号；微控制器通过第一CAN收发模块控制汽车CAN总线向ABS制动系统发出控制信号；微控制器通过第二CAN收发模块控制汽车CAN总线启动防碰撞缓冲气囊模块驱动缓冲气囊工作。