[实用新型]多用途柔性冲压翼伞无人机有效
| 申请号： | 201220565967.0 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN202879795U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郭海军;陈勇;贺应平;马启明;田入东;祝远程;薛富利;李琦;余刚 | 申请（专利权）人： | 襄阳宏伟航空器有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C31/036 | 分类号： | B64C31/036;B64F1/10 |
| 代理公司： | 北京金言诚信知识产权代理有限公司 11229 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 441022 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多用途 柔性 冲压 无人机 | ||
1.多用途柔性冲压翼伞无人机，其特征在于，主要包括：柔性冲压翼伞（1）、舱体（2）、螺旋桨（12）和滑撬式起落架（15）；
柔性冲压翼伞（1）的下部通过伞绳（10）连接舱体（2）；
舱体（2）内部安装有控制机构（13）、模块化任务舱（14）和发动机（11）；
螺旋桨（12）安装在舱体（2）的尾部；
滑橇式起落架（15）安装在舱体（2）下部；
模块化任务舱（14）中搭载完成不同用途所需要的设备；
控制机构（13）包括：GPS导航系统，其根据预先设定的目标位置参数和定位参数，引导无人机自主飞行并降落在目标区；
控制机构（13）还包括：接收在目标区安置的超高频无线电信标发出的无线电信号自主进行寻的飞行的电子设备；
控制机构（13）还包括：接收地面遥控系统发出的无线电信号操纵降落伞绳以控制飞行的驱动电路和伺服机构。
2.根据权利要求1所述的多用途柔性冲压翼伞无人机，其特征在于，该无人机通过地面发射装置发射，
地面发射装置主要包括：牵引车（3）、发射固定底座（5）、螺旋桨护框（4）、收紧绞盘（6）、收紧带（7）和发射脱离机构（8）；
发射固定底座（5）设于牵引车（3）上；待发射的多用途柔性冲压翼伞无人机置于发射固定底座（5）上，并通过收紧带（7）与收紧绞盘（6）连接；螺旋桨护框（4）设在发射底座（5）的前端；发射脱离机构（8）设于固定底座（5）中部，位于待发射无人机下方。
3.根据权利要求1所述的多用途柔性冲压翼伞无人机，其特征在于，该无人机通过安装在飞机上的空投装置发射。
4.根据权利要求1～3所述的多用途柔性冲压翼伞无人机，其特征在于，设有地面遥控系统，其控制该柔性冲压翼伞无人机飞行到预定高度后，按照预定航线飞行至任务目标坐标点，在任务目标点盘旋并完成任务后，按照预定路线返回到目的地空域，并判断高度信息以及着陆场风向信息，采用雀降的方式实现定点降落。
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