[实用新型]多用途柔性冲压翼伞无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶飞行器领域，具体而言，是涉及一种改进的多用途柔性冲压翼伞无人机。

背景技术

传统的无人机机翼均为固定机翼，这种无人机造价昂贵、相对载荷小、维护使用复杂，需要大量的配套设施，并且要对操作人员进行长时间的专业培训，因此，传统的无人机一般用于高空军事侦察等特殊用途。

为了适应多方面的需求，人们研究制造了各种各样的飞行器。中国人民解放军空降兵研究所的实用新型专利ZL 93202125.5（授权公告号CN 2204774Y）公开了一种动力飞行柔性冲压翼伞，该动力飞行柔性冲压翼伞用于飞行表演、广告宣传、边防巡逻和娱乐飞行，这种飞行器虽然用柔性冲压翼伞取代了固定机翼，但并不是无人机。

在传统无人机的基础上，结合冲压翼伞结构，出现了遥控动力柔性冲压翼伞，这是一种无人飞行器，与传统的固定翼无人机相比，具有重量轻、造价低、库存方便等优点。它可以从地面由车辆拖拽起飞，对起飞场地和着陆场地要求低；也可以从空中投放，在复合式运输系统中完成重要任务；此外还可用于勘测和侦查地面形势，进行空中大气污染采样以及火山监测等。但是，这种遥控动力柔性冲压翼伞的飞行距离短，并且只能在可视范围内飞行，也就是说，虽然做到了无人驾驶，但与真正意义上的无人机相比，功能上还存在极大的差距。

因此，目前迫切需要有一种安全可靠、容易操纵、成本低廉、通过遥控和自主导航能使飞行距离长达200千米的柔性冲压翼伞多用途无人机。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型引入传统飞艇的特点，采用高新的飞行控制技术，提供一种全新的多用途柔性冲压翼伞无人机，能实现多种任务载荷下的自主导航飞行，飞行距离达200千米，可采用地面牵引发射和飞机空投发射两种发射方式，具有安全可靠、容易操纵、成本低等优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多用途柔性冲压翼伞无人机，其特征在于，主要包括：柔性冲压翼伞、舱体、螺旋桨和滑撬式起落架；

柔性冲压翼伞的下部通过伞绳连接舱体；

舱体内部安装有控制机构、模块化任务舱和发动机；

螺旋桨安装在舱体的尾部；

滑橇式起落架安装在舱体下部；

模块化任务舱中搭载完成不同用途所需要的设备；

控制机构包括：GPS导航系统，其根据预先设定的目标位置参数和定位参数，引导无人机自主飞行并降落在目标区；

控制机构还包括：接收在目标区安置的超高频无线电信标发出的无线电信号自主进行寻的飞行的电子设备；

控制机构还包括：接收地面遥控系统发出的无线电信号操纵降落伞绳以控制飞行的驱动电路和伺服机构。

本实用新型的多用途柔性冲压翼伞无人机可以通过地面发射装置发射，

地面发射装置主要包括：牵引车、发射固定底座、螺旋桨护框、收紧绞盘、收紧带和发射脱离机构；

发射固定底座设于牵引车上；待发射的多用途柔性冲压翼伞无人机置于发射固定底座上，并通过收紧带与收紧绞盘连接；螺旋桨护框设在发射底座的前端；发射脱离机构设于固定底座中部，位于待发射无人机下方。

本实用新型的多用途柔性冲压翼伞无人机也可以通过安装在飞机上的空投装置发射。

本实用新型的多用途柔性冲压翼伞无人机设有地面遥控系统，其控制该柔性冲压翼伞无人机飞行到预定高度后，按照预定航线飞行至任务目标坐标点，在任务目标点盘旋并完成任务后，按照预定路线返回到目的地空域，并判断高度信息以及着陆场风向信息，采用雀降的方式实现定点降落。

按照上述技术方案，本实用新型采用的导航系统有三种：通过GPS导航系统自主飞行并降落在目标区；或者在目标区安置超高频无线电信标，通过获取无线电信号实施自主寻的飞行；也可以随时切换为地面人员手动控制模式，通过电子伺服系统操纵降落伞绳来控制其飞行方向，最终实现精确着陆。

按照上述技术方案，所述的模块化任务舱舱位于柔性冲压翼伞无人机舱体内部，可携带组合燃料箱，货箱或固定电子物品，在全封闭飞行器中保证有效荷载量自身持久力的简单平衡。

按照上述技术方案，本实用新型的多用途柔性冲压翼伞无人机采用冲压式柔性冲压翼伞作为升力体，以螺旋桨进行驱动，在柔性冲压翼伞下部，通过伞绳连接悬挂舱体，舱体上安装有柔性冲压翼伞操纵机构、发动机和螺旋桨等。

与现有技术相比，本实用新型的柔性冲压翼伞无人机具有以下有益效果：