[实用新型]全方位云台解码系统有效
申请号: | 201220568125.0 | 申请日: | 2012-10-31 |
公开(公告)号: | CN202854614U | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 刘允利 | 申请(专利权)人: | 富盛科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京市兰台律师事务所 11354 | 代理人: | 张峰 |
地址: | 100070 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全方位 解码 系统 | ||
1.一种全方位云台解码系统,其特征为:包括控制协议及地址设置单元、通信单元、微处理器、云台水平电机驱动单元、云台垂直及镜头电机驱动单元、云台水平电机反馈单元、云台垂直及镜头电机反馈单元、辅助开关,其中,各单元电性连接,所述云台水平位置反馈单元采用霍尔元件作为反馈信号传感器,所述霍尔元件设于云台水平电机侧面;所述云台水平位置反馈单元还包括一光电传感器;所述微处理器的三个输入管脚分别与所述霍尔元件的A、B相输出端口及所述光电传感器输出端口相连接;所述云台垂直及镜头电机反馈单元采用电位器作为反馈信号传感器,所述电位器连接有AD转换器。
2.根据权利要求1所述全方位云台解码系统,其特征为:所述霍尔元件的数量为8对。
3.根据权利要求1或2所述全方位云台解码系统,其特征为:垂直电机的转动范围为+20~-90度。
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