[实用新型]全方位云台解码系统

说明书

技术领域

本实用新型属于安防及电子技术应用领域，特别涉及一种用于安防领域的云台解码系统。

背景技术

云台解码系统是配合云台一同工作的控制部件，云台解码系统接收控制指令，根据指令控制云台动作，从而带动摄像机指向不同方位。

在目前视频监控中普遍使用的云台解码系统，其云台水平电机反馈单元、云台垂直及镜头电机反馈单元均采用电位器作为反馈信号传感器，因此其水平方向转动具有范围限制，转动角度不超过360度，监控范围受到限制，存在监控盲区，为安防工作留下了隐患。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的传统云台水平转动角度受限、存在监控盲区的技术问题，本实用新型提供了一种水平监控没有盲区的全方位云台解码系统。具体技术方案如下：

本实用新型所述全方位云台解码系统，包括控制协议及地址设置单元、通信单元、微处理器、云台水平电机驱动单元、云台垂直及镜头电机驱动单元、云台水平电机反馈单元、云台垂直及镜头电机反馈单元、辅助开关，各单元电性连接；所述云台水平位置反馈单元采用霍尔元件作为反馈信号传感器，所述霍尔元件设于云台水平电机侧面；所述云台水平位置反馈单元还包括一光电传感器；所述微处理器的三个输入管脚分别与所述霍尔元件的A、B相输出端口及所述光电传感器输出端口相连接；所述云台垂直及镜头电机反馈单元采用电位器作为反馈信号传感器，所述电位器连接有AD转换器。

作为本实用新型所述全方位云台解码系统的一种优选实施方式所述云台水平位置反馈单元所使用的霍尔元件数量为8对。

作为本实用新型所述全方位云台解码系统的一种优选实施方式所述云台垂直及镜头电机的转动范围为+20～-90度。

本实用新型所述全方位云台解码系统至少可实现以下有益技术效果，但不限于此：

（1）实现云台水平电机转动无限位、无角度限制；云台垂直及镜头电机在+20～-90度的范围转动，实现了云台全方位、无死角控制，从而解决了使用传统云台解码系统的监控系统存在监控盲区的技术问题；

（2）由于采用霍尔元件取代了电位器作为水平电机信号反馈传感器，避免了电位器反馈定位精度不高的问题。

附图说明

附图为本实用新型硬件结构方框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本发明的技术方案进行清晰、完整的描述，应当注意，在此所述的实施例仅为本发明的部分实施例，而非本发明的全部实现方式，所述实施例只有示例性，而不是对本实用新型所述技术方案的限制。在不脱离本实用新型构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本发明技术方案的简单替换和各种变化，都属于本发明的保护范围。

本实用新型所述全方位云台解码系统，接收控制指令、根据指令控制云台动作的方式为：首先控制协议及地址设置单元控（可为键盘或其他控制终端）向解码器发送控制指令，该指令到通信单元后经过电平/协议变换，传给微处理器，微处理器比较控制指令中的地址码与解码器本身的地址，如果相同则进一步分析指令，执行电机控制动作。

本实用新型所述云台水平电机反馈单元采用霍尔元件代替了传统的电位器作为反馈信号传感器设于云台水平电机侧面，霍尔元件分为A、B两相，电机正向和反向转动时输出不同的波形。作为优选实施方式云台水平电机的侧面可装有8对霍尔元件，水平电机每转一周，A、B相各输出8个脉冲，另外云台水平位置还设有光电传感器用于位置参考。

云台水平电机的控制是采用微处理器的3个输入管脚作为云台水平位置反馈的输入，即用微处理器的2个输入管脚接霍尔元件的A、B相输出，用第3个输入接云台水平定位的光电传感器输出。云台水平位置可以通过记录水平转动时，霍尔元件输出的脉冲数及作为云台水平基准点的光电输出的脉冲确定。首先，通过云台初始化过程确定云台水平位置的0点（基准点），根据电机减速箱的变比及电机转动一周霍尔元件输出的脉冲数确定云台转动一周霍尔元件输出的脉冲个数，如：电机减速箱变比为500（即云台转动一周，需要电机转动500转），电机转动一周霍尔元件输出16个脉冲，则云台水平转动一周需要8000个霍尔脉冲。以云台水平位置的0点为参考点，当前云台所在位置可以用从0点开始向右运动所记霍尔脉冲个数表示。调用预置点时，可以根据目标所在位置（距离0点的脉冲个数）算出云台向右或向左转动所需的霍尔脉冲个数，根据计算所得的方向、霍尔脉冲数驱动电机转动到目标位置。

云台云台垂直及镜头电机驱动单元采用电位器作为反馈信号传感器，本方案中用一个AD转换器依次采样电位器的输出电压，从而可以确定云台垂直、镜头等所在位置，调用预置点时，根据电位器的目标值与当前值的大小关系确定电机运动方向，驱动电机运动到目标值与当前值相同或距离很近时停止电机运动。