[实用新型]一体化云台电机反馈信号采集与处理系统

权利要求书

1.一种一体化云台电机反馈信号采集与处理系统，其特征为：水平电机反馈信号采集模块、垂直电机反馈信号采集模块、水平及垂直电机反馈信号处理模块、RS232串行接口、云台解码器，所述水平电机反馈信号采集模块、垂直电机反馈信号采集模块、水平及垂直电机反馈信号处理模块安装在云台机壳内，所述水平电机和垂直电机反馈信号经所述水平及垂直电机反馈信号处理模块处理后通过RS232串行接口上传给防护罩内的云台解码器。

2.根据权利要求1所述的一体化云台电机反馈信号采集与处理系统，其特征为：所述水平电机反馈信号采集模块采用霍尔元件作为反馈信号传感器，所述霍尔元件的磁环为四对磁极，所述云台水平位置反馈信号采集模块还包括一光电传感器。

3.根据权利要求2所述的一体化云台电机反馈信号采集与处理系统，其特征为：所述霍尔元件可输出相位差为90度的A、B两相脉冲信号，水平电机转动一周所述霍尔元件输出的脉冲信号的计数范围为: 0～31999 。

4.根据权利要求1-3所述任一一体化云台电机反馈信号采集与处理系统，其特征为：垂直电机反馈信号采集模块采用电位器作为反馈信号传感器，垂直电机反馈信号的计数范围为：0～3.3VDC 。

5.根据权利要求4所述的一体化云台电机反馈信号采集与处理系统，其特征为：所述水平及垂直电机反馈信号处理模块为一单片机。