[实用新型]一体化云台电机反馈信号采集与处理系统

说明书

技术领域

本实用新型属于安防及电子技术应用领域，特别涉及一种用于云台解码器的云台电机反馈信号采集与处理系统。

背景技术

目前安防摄像机云台电机的控制多采用集中采集电机位置反馈信号并集中进行信号处理与控制的方法，即云台机壳内部只安装有电机及位置反馈传感器，电机的驱动线缆与反馈的信号电缆一起连接到云台解码器进行信号处理并控制。 

传统云台控制系统采用集中采集位置反馈信号并集中处理数据并控制的方法有如下缺点：

(1)云台机壳与防护罩内的解码器连接线较多，因这些连接线会随着摄像机左右上下运行，属于易损部分，增加了维护成本。

(2)连接线加长引入了很多干扰信号，直接影响控制精度和控制速度。  

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的采用集中采集电机位置反馈信号并集中进行信号处理与控制的方法引起的云台机壳与防护罩内的解码器连接线较多，因这些连接线会随着摄像机左右上下运行，属于易损部分，增加了维护成本；且

连接线加长引入了很多干扰信号，直接影响控制精度和控制速度的技术问题，本实用新型提供了一种一体化云台电机反馈信号采集与处理系统。具体技术方案如下：

本实用新型所述一体化云台电机反馈信号采集与处理系统，包括：水平电机反馈信号采集模块、垂直电机反馈信号采集模块、水平及垂直电机反馈信号处理模块、RS232串行接口、云台解码器，其中水平电机反馈信号采集模块、垂直电机反馈信号采集模块、水平及垂直电机反馈信号处理模块安装在云台机壳内，所述水平电机和垂直电机反馈信号经所述水平及垂直电机反馈信号处理模块处理后通过RS232串行接口上传给防护罩内的云台解码器。其中水平电机反馈信号采集模块与云台机壳内的云台水平电机编码器相配套，垂直电机反馈信号采集模块与云台机壳内的云台垂直电机电位器相配套。

作为本实用新型所述一体化云台电机反馈信号采集与处理系统的一种优选实施方式，所述水平电机反馈信号采集模块采用霍尔元件作为反馈信号传感器，所述霍尔元件的磁环为四对磁极；所述云台水平位置反馈信号采集模块还包括一光电传感器用来水平电机编码器计数值归零。

所述霍尔元件可输出相位差为90度的A、B两相脉冲信号，水平电机转动一周所诉霍尔元件输出的脉冲信号的计数范围为：0～31999 。

本实用新型所述一体化云台电机反馈信号采集与处理系统的垂直电机反馈信号采集模块可采用电位器作为反馈信号传感器，垂直电机反馈信号的计数范围可为：0～3.3VDC 。

本实用新型所述一体化云台电机反馈信号采集与处理系统中水平及垂直电机反馈信号处理模块可为一单片机，该单片机内部设有AD转换器。

本实用新型所述全方位云台解码系统至少可实现以下有益技术效果，但不限于此：

（1）由于反馈信号采集板就近安装，就近检测，并以RS232标准协议输出，被检测的脉冲信号和模拟信号中的干扰成分大幅降低，得由云台及解码器所构成的摄像机系统在控制精度上有明显提高。

（2）信号电缆由原来的12芯降为8芯，云台机壳与防护罩内的解码器连接线减少了大半，在摄像机左右上下运行时，相应阻力减少，线路维护成本降低。

附图说明

附图为本实用新型所述一体化云台电机反馈信号采集与处理系统硬件结构逻辑框图。

图中：101为云台机壳 

201为防护罩

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本发明的技术方案进行清晰、完整的描述，应当注意，在此所述的实施例仅为本发明的部分实施例，而非本发明的全部实现方式，所述实施例仅作示例性，而不是对本实用新型所述技术方案的限制。在不脱离本实用新型构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本发明技术方案的简单替换和各种变化，都属于本发明的保护范围。