[实用新型]一种简易两自由度机械手有效
| 申请号： | 201220568502.0 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN202878311U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 雷恩·李·哈里森;张淑云 | 申请（专利权）人： | 苏州久工自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 简易 自由度 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种简易两自由度机械手，其特征在于：其包括立柱、固定在立柱上的电机、减速齿轮组合、悬臂横梁、用于平衡悬臂横梁及其末端工作载荷造成的力矩的配重、安装在悬臂横梁上用于检测起始位置的接近传感器、安装在立柱上的块、驱动末端夹持器做升降运动的竖直气缸、给末端夹持器的升降运动导向的多个导杆、中心对称曲柄滑块机构、驱动夹持器做夹紧动作的驱动气缸，所述电机通过减速齿轮组合驱动悬臂横梁在水平面内定轴转动，所述夹持器的夹紧动作通过气缸带动中心对称曲柄滑块机构实现。
2.根据权利要求1所述的简易两自由度机械手，其特征在于：所述导杆包括四个。
3.根据权利要求1所述的简易两自由度机械手，其特征在于：所述机械手水平转轴内安装有在出现异常时阻止齿轮转动的限位块。
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