[实用新型]一种夹销自动装填装置

权利要求书

1.一种夹销自动装填装置，其特征在于：它包括有用于夹取销钉的夹料爪（10）和将销钉顶入工件的Y形机械手（20），夹料爪（10）和Y形机械手（20）安装在夹手固定板（30）上，夹手固定板（30）与送钉升降机构（40）相连，送钉升降机构（40）的后端设有水平伸出机构（50）。

2.根据权利要求1所述的夹销自动装填装置，其特征在于：所述的夹料爪（10）和Y形机械手（20）相互垂直。

3.根据权利要求2所述的夹销自动装填装置，其特征在于：所述的送钉升降机构（40）包括有垂直滑座固定板（41）、升降气缸（42）、以及升降气缸滑台（43），其中，升降气缸（42）固定在垂直滑座固定板（41）上，由升降气缸（42）驱动的升降气缸滑台（43）与夹手固定板（30）相连。

4.根据权利要求3所述的夹销自动装填装置，其特征在于：所述的水平伸出机构（50）包括有滑轨固定板（51）、滑轨（52）、滑块（53）、滑块上结合板（54）、气缸固定座（55）、水平气缸（56），其中，滑块（53）与滑轨固定板（51）上的滑轨（52）配合，由水平气缸驱动的滑轨上结合板（54）分别与滑块（53）以及送钉升降机构（40）的垂直滑座固定板（41）相连。