[实用新型]一种夹销自动装填装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电动钻生产技术领域，更具体地说涉及一种将电动钻齿轮箱的变速齿圈与塑料外壳通过销钉连接定位的装置。 

背景技术：

变速齿圈是电动钻齿轮箱的重要部件之一，变速齿圈通过两颗对称设置的销钉与塑料外壳连接在一起，目前的生产方式采用手工实现销钉的装填，效率非常低下，有必要予以改进。 

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种夹销自动装填装置，它可以实现销钉的自动装填，工作效率非常高。 

本实用新型的夹销自动装填装置包括有用于夹取销钉的夹料爪和将销钉顶入工件的Y形机械手，夹料爪和Y形机械手安装在夹手固定板上，夹手固定板与送钉升降机构相连，送钉升降机构的后端设有水平伸出机构。 

作为上述技术方案的优选，所述夹料爪和Y形机械手相互垂直。 

作为上述技术方案的优选，所述的送钉升降机构包括有垂直滑座固定板、升降气缸、以及升降气缸滑台，其中，升降气缸固定在垂直滑座固定板上，由升降气缸驱动的升降气缸滑台与夹手固定板相连。 

作为上述技术方案的优选，所述的水平伸出机构包括有滑轨固定板、滑轨、滑块、滑块上结合板、气缸固定座、水平气缸，其中，滑块与滑轨固定板上的滑轨配合，由水平气缸驱动的滑轨上结合板分别与滑块以及送钉升降机构的垂直滑座固定板相连。 

本实用新型的有益效果在于：它采用由送钉升降机构以及水平伸出机构带动的夹料爪和Y形机械手实现销钉的夹取和装填，不仅工作效率非常高，而且避免销钉漏装现象的发生。 

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明： 

图1为本实用新型的整体结构示意图； 

图2为图1的侧视图。 

主要元件符号说明：10-夹料爪；20-Y形机械手；30-夹手固定板、40-送钉升降机构；41-垂直滑座固定板；42-升降气缸；43-升降气缸滑台；50-水平伸出机构；51-滑轨固定板；52-滑轨；53-滑块；54-滑块上结合板；55-气缸固定座；56-水平气缸。 

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

见图1和图2所示：本实用新型的夹销自动装填装置包括有用于夹取销钉的夹料爪10和将销钉顶入工件的Y形机械手20，夹料爪10和Y形机械手20相互垂直。夹料爪10和Y形机械手20安装在夹手固定板30上，夹手固定板30与送钉升降机构40相连；送钉升降机 构40包括有垂直滑座固定板41、升降气缸42、以及升降气缸滑台43，其中，升降气缸42固定在垂直滑座固定板41上，由升降气缸42驱动的升降气缸滑台43与夹手固定板30相连。送钉升降机构40的后端设有水平伸出机构50，该水平伸出机构50包括有滑轨固定板51、滑轨52、滑块53、滑块上结合板54、气缸固定座55、水平气缸56，其中，滑块53与滑轨固定板51上的滑轨52配合，由水平气缸驱动的滑轨上结合板54分别与滑块53以及送钉升降机构40的垂直滑座固定板41相连。 

本实用新型工作时，夹料爪10首先夹取左右两颗销钉，水平伸出机构40带动送钉升降机构50以及夹料爪10和Y形机械手20至工件上方；送钉升降机构50驱动夹料爪10和Y形机械手20下降至工件定位处，之后Y形机械手20将销钉顶入工件内，从而将变速齿圈与塑料外壳连接在一起。