[实用新型]一种高可靠性液压马达

权利要求书

1.一种高可靠性液压马达，包括马达端盖和马达壳体，所述马达端盖安装在马达壳体上，其特征在于：

所述马达端盖上设置有油口A、油口B、补油口T、泄露油口dr、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、安全阀装置A、安全阀装置B、缓冲装置以及补油阀装置A以及补油阀装置B，所述马达壳体上设置有第五油口、第六油口以及制动控制装置，

所述油口A与安全阀装置A的入口连通，所述油口B与安全阀装置B的入口连通，所述补油口T、泄露油口dr均接油箱，油口A通过补油阀装置A与补油口T连通，油口B通过补油阀装置B与补油口T连通， 

所述第一油口和第二油口与油口A相通，所述第三油口和第四油口与油口B相通，所述缓冲装置的四个工作油口分别与第一油口、第二油口、第三油口和第四油口相通， 

所述第五油口和第六油口分别与马达制动控制装置的两个工作油口相通。

2.根据权利要求1所述的高可靠性液压马达，其特征在于：所述安全阀装置A包括主阀套(103)、固定在主阀套(103)一端的阀座(101)、设置在主阀套(103)内的主阀芯(102)、套装在主阀芯(102)上的弹簧(104)和中阀套(106)以及固定在中阀套(106)一端的螺堵(112)，

所述弹簧(104)位于主阀套(103)和主阀芯(102)之间所形成的弹簧腔(128)内，所述弹簧(104)的一端固定在主阀芯(102)上，所述弹簧(104)另一端通过垫片(105)作用在中阀套(106)上，

所述主阀套(103)上设置有控制油进出口(121)，所述控制油进出口(121)的一端与油箱连通，所述控制油进出口(121)的另一端与弹簧腔(128)连通，

所述主阀芯内设置有油道孔(120)，所述主阀芯(102)与阀座(101)线密封接触，所述中阀套(106)与主阀套(103)固定连接， 

还包括阻尼组件、阀芯(109)和阀芯套(110)，

所述阻尼组件设置在主阀芯(102)内，所述阻尼组件包括设置在主阀芯(102)内的阻尼塞安装孔以及固定在阻尼塞安装孔内的阻尼塞，所述阻尼塞安装孔的一端朝向阀座(101)，所述阻尼塞安装孔的另一端朝向油道孔(120)，所述阻尼 塞上设置有阻尼孔，所述阻尼孔朝向油道孔(120)，

所述阀芯(109)设置在主阀芯(102)和中阀套(106)之间且其一端套装在主阀芯(102)上且与垫片(105)接触，另一端与螺堵(112)接触，所述阀芯(109)从垫片(105)处开始依次包括大径段、过渡台阶和小径段，所述大径段的内壁与主阀芯(102)相配合，所述大径段的外壁与中阀套(106)相配合，所述大径段和小径段通过过渡台阶连接，所述大径段与过渡台阶的连接处设置有油孔ag(117)，所述小径段与过渡台阶的连接处设置有油孔af(116)，所述螺堵(112)与小径段的接触处设置有油腔ac(113)，所述阀芯(109)内设置有台阶孔(118)，所述台阶孔(118)的大端与主阀芯(102)相配合且分别与油道孔(120)和油孔ag(117)连通，所述台阶孔的小端与油孔af(116)连通，

所述阀芯套(110)套装在阀芯(109)的小径段且与过渡台阶接触，所述阀芯套(110)与阀芯(109)的小径段相配合，所述阀芯套(110)上设置有相通的油孔ad(114)和油孔ap(132)，所述油孔ad(114)的另一端与油腔ac(113)连通，

所述中阀套(106)上设置有依次连通的油孔ai(119)、油孔ao(129)、豁口(130)、环形槽(131)以及油孔ae(115)、所述油孔ai(119)的另一端与弹簧腔(128)连通，所述油孔ae(115)的另一端与油孔ap(132)连通，

所述安全阀装置A和安全阀装置B结构相同，

所述安全阀装置A的出口油孔am(123)和所述安全阀装置B的出口油孔am(123)均与补油口T连通。

3.根据权利要求2所述的高可靠性液压马达，其特征在于：所述安全阀装置A还包括滤网a(126)，所述主阀芯(102)内还设置有滤网固定孔，所述滤网固定孔设置在阻尼塞安装孔和阀座(101)之间，所述滤网a(126)的直径大于阻尼塞安装孔的孔径，所述滤网a(126)固定在滤网固定孔内且与阻尼孔垂直。