[实用新型]钢衬紧固机

权利要求书

1.一种钢衬紧固机，包括有机架和机架上设置的至少一个紧固机头，其特征在于：紧固机头包括机头固定板和连接在机头固定板上的紧固电机，机头固定板的背部通过上下滑轨滑接在机架上并与机架顶部设置的机头上下移动气缸连接，机头固定板上穿接有上钉导轴并设置有位置感应传感器，上钉导轴下端与上钉块连接，上钉块与机头固定板上设置的上钉上下气缸万向连接，上钉块上具有竖直分叉状的进刀孔和送钉孔，上钉块还连接有感应磁块，进刀孔与紧固电机的十字刀头活动插接，送钉孔与钉源连接。

2.如权利要求1所述的钢衬紧固机，其特征在于：紧固机头通过滑轨或导轴连接在机架上，钉源由顺次连接的钉盒、钉道和漏钉块构成，送钉孔通过气管与漏钉块的漏钉孔和通气孔间歇连通。

3.如权利要求1或2所述的钢衬紧固机，其特征在于：上钉块由左右分体状钉道修正块及其下端连接的左右分体状钉嘴构成，钉道修正块上具有Y状通孔，直向为进刀孔，斜向为送钉孔，进刀孔与钉嘴的中部的紧钉孔贯通连接，钉嘴通过加力弹簧片活动连接在左右分体的上钉块上，加力弹簧片通过销钉连接在左右分体的上钉块下部，加力弹簧片与上钉块之间还具有钉嘴复位弹簧，紧钉孔上宽下窄，窄头部活动卡接螺钉。

4.如权利要求3所述的钢衬紧固机，其特征在于：钉盒由槽体和盖板构成，槽体底部具有顺钉道，顺钉道上具有顺次连接的与槽体底部平行的漏钉槽、具有向上突起横截面呈三角状的顺钉槽、横截面呈直角梯形的送钉槽，钉盒的底部下侧位置设置有上钉气缸，伸缩杆与钉盒万向连接。

5.如权利要求4所述的钢衬紧固机，其特征在于：顺钉槽向上的突起截面呈凹弧状，槽体和盖板抽拉卡接。

6.如权利要求4或5所述的钢衬紧固机，其特征在于：钉道由上钉道、下钉道及两者之间的无缝过渡连接装置构成，上钉道、下钉道均具有截面呈T状的送钉通道，上钉道一端与钉盒连接，

上钉道另一端与下钉道中部无缝滑动触接。

7.如权利要求6所述的钢衬紧固机，其特征在于：上钉道的触接位置为中部设置的凹弧部，对应的，下钉道的触接部为中部设置的凸弧部。

8.如权利要求7所述的钢衬紧固机，其特征在于：上钉道的触接位置为中部设置的凸弧部，对应的，下钉道的触接部为中部设置的凹弧部。

9.如权利要求7所述的钢衬紧固机，其特征在于：凹弧部、凸弧部具有相同曲率半径，凹弧部、凸弧部为具有相同半径的圆弧面，下钉道弧型过渡部的位置设有销钉孔，上钉道上设有定位孔，夹持块与上钉道通过定位孔固定连接，夹持块与下钉道通过销钉孔内的销钉间隙连接。

10.如权利要求8或9所述的钢衬紧固机，其特征在于：漏钉块由漏钉固定架、具有漏钉孔的漏钉滑块及漏钉气缸构成，截面呈L型的漏钉固定架的下部连接在下钉道上，下钉道与漏钉固定架上部之间横向滑动连接有漏钉滑块，漏钉滑块横向一端与漏钉气缸连接，漏钉滑块还具有通气孔，通气孔上端与气源连接，通气孔下端通过气管与送钉孔连接；漏钉滑块的漏钉孔具有上大开口和下小开口，上大开口和下小开口之间弧形过渡；漏钉滑块横向另一端与漏钉固定架之间具有错位复位弹簧；漏钉滑块具有连接件，连接件上连接有插刀片，下钉道的尾端具有插刀槽，插刀片与插刀槽活动插接，插刀片的高度不超过漏钉孔下小开口的顶端的位置。