[实用新型]一种多工位智能理瓶装置

权利要求书

1.一种多工位智能理瓶装置，其特征在于：该装置包括进瓶机构、旋转理瓶机构、机架、控制器，所述进瓶机构、旋转理瓶机构顺序连接在机架上并与控制器相连，所述进瓶机构包括正反瓶检测装置。

2.如权利要求1所述的一种多工位智能理瓶装置，其特征在于所述进瓶机构除包括正反瓶检测装置外，还包括第一轨道组和缺瓶检测装置，所述第一轨道组由一组输瓶轨道并行组成并安装于机架上，所述缺瓶检测装置和正反瓶检测装置设于第一轨道组上，所述缺瓶检测装置包括一组与控制器相连的缺瓶检测光电传感器以及第一挡瓶机构，且安装于所述正反瓶检测装置之前，且每个缺瓶检测光电传感器均与第一轨道组上的输瓶轨道一一对应；所述正反瓶检测装置包括一组与控制器相连的正反瓶检测光电传感器以及第二挡瓶机构，每个正反瓶检测光电传感器均与第一轨道组上的输瓶轨道一一对应。

3.如权利要求1所述的一种多工位智能理瓶装置，其特征在于旋转理瓶机构由旋转支架、第二轨道组和挡反瓶气缸组、夹持机构、伺服电机组成，所述第二轨道组为一组输瓶轨道并行组成并安装于旋转支架上，输瓶轨道的数量与第一轨道组相同且位置与第一轨道组的输瓶轨道一一对应，所述挡反瓶气缸组安装于机架上，位于第二轨道组末端下方，且每个挡反瓶气缸与第二轨道组上输瓶轨道一一对应并能由控制器进行控制，所述旋转支架安装于机架上并可由控制器进行控制的伺服电机带动旋转，所述伺服电机安装于机架上，所述夹持机构安装于旋转支架上并可随旋转支架旋转。

4.如权利要求2所述的一种多工位智能理瓶装置，其特征在于所述第一挡瓶机构和第二挡瓶机构的结构相同，且所述第一挡瓶机构和第二挡瓶机构的结构包括气缸、连杆和带有挡条的转轴，所述气缸与连杆相连，所述连杆与带有挡条的转轴相连，所述气缸由控制器进行控制。

5.如权利要求2所述的一种多工位智能理瓶装置，其特征在于所述第一轨道组的每个输瓶轨道由四根表面光滑的相互之间平行的导条呈正方形排列而成。

6.如权利要求3所述的一种多工位智能理瓶装置，其特征在于所述第二轨道组的每个输瓶轨道由四根表面光滑的相互之间平行的导条呈正方形排列而成。