[实用新型]一种多工位智能理瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌装设备的理瓶装置，尤其涉及一种多工位智能理瓶装置。

背景技术

在饮料、乳品或其它介质的灌装生产线上用于放置饮料或乳品等容器需要经过输瓶、理瓶、杀菌消毒的工序后才能使用。现有技术中，常见的理瓶机是纯机械式结构理瓶机。纯机械式结构理瓶机包括输送带。输送带上倾斜设有等间距分布的挂钩。输送带经过提供瓶子的供料区后，无序放置的瓶子会落入相邻挂钩所在的区域。此时，有可能瓶子的瓶口正对挂钩，也有可能瓶子的瓶底正对挂钩。输送带经过供料区后会处于竖直的输送轨道上，在重力的作用下瓶子向挂钩所在位置滑动，瓶口正对挂钩的瓶子会因为挂钩伸入在瓶内而被挂钩挂住，瓶底正对挂钩的瓶子则会因为挂钩与瓶底的接触点偏离瓶子的重心而滑出脱离输送带，由此实现理瓶的目的。

纯机械式结构理瓶机在理瓶过程中不能保证每个相邻挂钩之间都能落入一个瓶子，这是因为输送带工作时高速运动，往往瓶子中间部分被挂钩顶住后就会出现一个空载的理瓶工位。空载率与输送带速度成正比关系，实际使用过程中空载率较高。空载现象严重降低了该纯机械式结构理瓶机的理瓶效率。挂钩随输送带高速运动，当挂钩于瓶子接触时对瓶子产生猛烈的冲撞，这种冲击过程往往造成瓶身受损或者变形。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多工位智能理瓶装置，能一次整理多个空瓶，且无空载现象，机械性能稳定可靠。

为此，本实用新型采用以下技术方案：该装置包括进瓶机构、旋转理瓶机构、机架、控制器，所述进瓶机构、旋转理瓶机构顺序连接在机架上并与控制器相连，所述进瓶机构包括正反瓶检测装置。

在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或组合采用以下进一步的技术方案：

所述进瓶机构除包括正反瓶检测装置外，还包括第一轨道组和缺瓶检测装置，所述第一轨道组由一组输瓶轨道并行组成并安装于机架上，所述缺瓶检测装置和正反瓶检测装置设于第一轨道组上，所述缺瓶检测装置包括一组与控制器相连的缺瓶检测光电传感器以及第一挡瓶机构，且安装于所述正反瓶检测装置之前，且每个缺瓶检测光电传感器均与第一轨道组上的输瓶轨道一一对应；所述正反瓶检测装置包括一组与控制器相连的正反瓶检测光电传感器以及第二挡瓶机构，每个正反瓶检测光电传感器均与第一轨道组上的输瓶轨道一一对应。

旋转理瓶机构由旋转支架、第二轨道组和挡反瓶气缸组、夹持机构、伺服电机组成，所述第二轨道组为一组输瓶轨道并行组成并安装于旋转支架上，输瓶轨道的数量与第一轨道组相同且位置与第一轨道组的输瓶轨道一一对应，所述挡反瓶气缸组安装于机架上，位于第二轨道组末端下方，且每个挡反瓶气缸与第二轨道组上输瓶轨道一一对应并能由控制器进行控制，所述旋转支架安装于机架上并可由控制器进行控制的伺服电机带动旋转，所述伺服电机安装于机架上，所述夹持机构安装于旋转支架上并可随旋转支架旋转。

所述第一挡瓶机构和第二挡瓶机构的结构相同，且所述第一挡瓶机构和第二挡瓶机构的结构包括气缸、连杆和带有挡条的转轴，所述气缸与连杆相连，所述连杆与带有挡条的转轴相连，所述气缸由控制器进行控制。

所述第一轨道组的每个输瓶轨道由四根表面光滑的相互之间平行的导条呈正方形排列而成。

所述第二轨道组的每个输瓶轨道由四根表面光滑的相互之间平行的导条呈正方形排列而成。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型的缺瓶检测装置能识别空缺的空瓶位置，及时反馈输瓶轨道内是否有瓶的信息，保证了理瓶的满载率，提高了理瓶的效率；正反瓶检测装置能及时反馈输瓶轨道内空瓶位置的正反状况，并通过挡反瓶气缸和旋转理瓶机构加以调整，使得瓶子的朝向相同，同时因为有多个输瓶轨道，瓶子不会在理瓶过程中产生撞击而损坏瓶身。本实用新型的理瓶过程完全区别与现有技术中的理瓶技术，能够避免空载运行的弊端，理瓶效率明显提高。

附图说明

图1为本实用新型所提供的理瓶装置的侧面示意图。

图2为本实用新型所提供的理瓶装置的正面示意图。

图3为本实用新型所提供的理瓶装置的背面示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括进瓶机构3、旋转理瓶机构4、机架1、控制器，所述进瓶机构3、旋转理瓶机构4顺序连接在机架1上并与控制器相连，所述进瓶机构3包括正反瓶检测装置。