[实用新型]内缝焊接机焊缝跟踪机构有效
| 申请号： | 201220574555.3 | 申请日： | 2012-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN202934213U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 龚国华;杨念记;方长海;沈奇;周怡;殷佳燕;朱越来;钱军;唐志靖 | 申请（专利权）人： | 无锡华联科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214135 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 焊缝 跟踪 机构 | ||
1.内缝焊接机焊缝跟踪机构，其特征是：包括第一气缸（1）、第二气缸（2）、第一气缸安装架（3）、第二气缸安装架（4）、第一轴（5）、第一导向轮（6）、第二轴（7）、第一左右移动块（8）、第二导向轮（9）、焊枪（10）、焊枪固定架（11）、第二连接块（12）、焊臂（13）、第三连接块（14）、第一紧套（15）、第二紧套（16）、焊臂连接架（17）、导弧架（18）、导向杆（19）、锁紧螺母（20）、转动臂（21）、销轴（22）、第二上下移动块（23）；
所述第一气缸（1）用螺栓固定在第一气缸安装架（3）上，第一气缸安装架（3）与导弧架（18）固定，所述第二气缸（2）用螺栓固定在第二气缸安装架（4）上，通过销轴与第二连接块（12）连接，第二连接块（12）与导弧架（18）固定，第二气缸安装架（4）另一端与焊臂（13）通过螺栓固定，焊臂（13）下侧通过螺栓与第三连接块（14）连接，第三连接块（14）与第一导向轮（6）连接，焊臂（13）前端通过螺栓与焊臂连接架（17）连接；第一轴（5）穿入第二上下移动块（23）通过第一紧套（15）固定在焊臂连接架（17）上，第二上下移动块（23）通过螺栓与导弧架（18）连接，第一气缸（1）活塞杆旋入第二轴（7），通过第二紧套（16）将转动臂（21）连接在第二轴（7）两端，转动臂（21）通过销轴（22）将第一左右移动块（8）铰接在一起，导向杆（19）穿入第一左右移动块（8）和导弧架（18）后用锁紧螺母（20）固定，焊枪固定架（11）通过螺栓与第一左右移动块（8）连接，焊枪（10）装于焊枪固定架（18）上，第二导向轮（9）与焊枪固定架（18）连接。
2.如权利要求1所述的内缝焊接机焊缝跟踪机构，其特征是：所述第一导向轮（6）置于箱型柱内底面上通过焊臂（13）进入箱型柱内，然后将第一气缸（1）活塞杆缩回，第二气缸（2）活塞杆伸出，将第二导向轮（9）与焊枪（10）送至箱形柱底边两条焊缝处，通过气缸的柔性让第二导向轮（9）带动焊枪始终对准焊缝进行焊接。
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