[实用新型]内缝焊接机焊缝跟踪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种箱型柱内缝焊接机焊缝跟踪机构，具体地说是一种利用箱型柱气缸的柔性迫使导向轮始终跟踪焊缝进行焊接，大大提高焊接质量的机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

本实用新型作出以前，在已有技术中，对箱型柱内缝焊接通常采人工手工焊接的方式，这种方式工作效率极低、工人劳动强度大，需大量作业时间才能调整到位，自动化程度极低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的箱型柱内缝焊接机焊缝跟踪机构，其利用气缸的柔性迫使导向轮始终跟踪焊缝进行焊接，大大提高焊接质量。

按照本实用新型提供的技术方案：内缝焊接机焊缝跟踪机构包括第一气缸、第二气缸、第一气缸安装架、第二气缸安装架、第一轴、第一导向轮、第二轴、第一左右移动块、第二导向轮、焊枪、焊枪固定架、第二连接块、焊臂、第三连接块、第一紧套、第二紧套、焊臂连接架、导弧架、导向杆、锁紧螺母、转动臂、销轴、第二上下移动块；

所述第一气缸用螺栓固定在第一气缸安装架上，第一气缸安装架与导弧架固定，所述第二气缸用螺栓固定在第二气缸安装架上，通过销轴与第二连接块连接，第二连接块与导弧架固定，第二气缸安装架另一端与焊臂通过螺栓固定，焊臂下侧通过螺栓与第三连接块连接，第三连接块与第一导向轮连接，焊臂前端通过螺栓与焊臂连接架连接；第一轴穿入第二上下移动块通过第一紧套固定在焊臂连接架上，第二上下移动块通过螺栓与导弧架连接，第一气缸活塞杆旋入第二轴，通过第二紧套将转动臂连接在第二轴两端，转动臂通过销轴将第一左右移动块铰接在一起，导向杆穿入第一左右移动块和导弧架后用锁紧螺母固定，焊枪固定架通过螺栓与第一左右移动块连接，焊枪装于焊枪固定架上，第二导向轮与焊枪固定架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导向轮置于箱型柱内底面上通过焊臂进入箱型柱内，然后将第一气缸活塞杆缩回，第二气缸活塞杆伸出，将第二导向轮与焊枪送至箱形柱底边两条焊缝处，通过气缸的柔性让第二导向轮带动焊枪始终对准焊缝进行焊接。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型结构巧妙合理，其利用气缸的柔性迫使导向轮始终跟踪焊缝进行焊接，在气缸作用下，跟踪焊缝操作方便快捷、定位准确、自动程度高，很适合箱型柱内缝焊接工作,生产效率高，劳动强度低，减少安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构主视图。

图2为本实用新型实施例的结构右视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1～图2所示：实施例中的箱型柱内缝焊接机焊缝跟踪机构主要由第一气缸1、第二气缸2、第一气缸安装架3、第二气缸安装架4、第一轴5、第一导向轮6、第二轴7、第一左右移动块8、第二导向轮9、焊枪10、焊枪固定架11、第二连接块12、焊臂13、第三连接块14、第一紧套15、第二紧套16、焊臂连接架17、导弧架18、导向杆19、锁紧螺母20、转动臂21、销轴22、第二上下移动块23等零部件组成。

所述第一气缸1用螺栓固定在第一气缸安装架3上，第一气缸安装架3与导弧架18固定，所述第二气缸2用螺栓固定在第二气缸安装架4上，通过销轴与第二连接块12连接，第二连接块12与导弧架18固定，第二气缸安装架4另一端与焊臂13通过螺栓固定，焊臂13下侧通过螺栓与第三连接块14连接，第三连接块14与第一导向轮6连接，焊臂13前端通过螺栓与焊臂连接架17连接；第一轴5穿入第二上下移动块23通过第一紧套15固定在焊臂连接架17上，第二上下移动块23通过螺栓与导弧架18连接，第一气缸1活塞杆旋入第二轴7，通过第二紧套16将转动臂21连接在第二轴7两端，转动臂21通过销轴22将第一左右移动块8铰接在一起，导向杆19穿入第一左右移动块8和导弧架18后用锁紧螺母20固定，焊枪固定架11通过螺栓与第一左右移动块8连接，焊枪10装于焊枪固定架18上，第二导向轮9与焊枪固定架18连接。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

第一气缸1活塞杆伸出，带动转动臂21和第一左右移动8将焊枪10收回，第二气缸2活塞杆缩回，带动焊枪10上移，第一导向轮6置于箱型柱内底面上通过焊臂13进入箱型柱内，然后将第一气缸1活塞杆缩回，第二气缸2活塞杆伸出，将第二导向轮9与焊枪10送至箱形柱底边两条焊缝处，通过气缸的柔性让第二导向轮9带动焊枪始终对准焊缝进行焊接。