[实用新型]球形摄像头

权利要求书

1.一种球形摄像头，包括壳体（10）、设置在所述壳体（10）内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与所述壳体（10）连接的罩体（30）和与所述摄像头本体电连接的控制器，其特征在于，所述球形摄像头还包括：

用于清洁所述罩体（30）的表面的清洁组件，其包括：

可摆动地设置在所述罩体（30）外侧的外摆臂（40），所述外摆臂（40）上安装有外除尘部件，所述外摆臂（40）的两端相对所述罩体（30）可枢转地设置；

可摆动地设置在所述罩体（30）内侧的内摆臂（60），所述内摆臂（60）安装有内除尘部件，所述内摆臂（60）的两端与所述外摆臂（40）的两端一一对应的同轴连接；

第一电机，其输出轴与所述外摆臂（40）的第一端驱动连接，所述第一电机与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的球形摄像头，其特征在于，还包括：两个限位传感器（50），均设置在所述壳体（10）和罩体（30）的连接处（12）并位于所述外摆臂（40）或内摆臂（60）的两侧，两个所述限位传感器（50）均与所述控制器电连接，所述控制器基于各所述限位传感器（50）与所述外摆臂（40）或内摆臂（60）接触时发出电信号而发出控制所述第一电机反转的控制信号。

3.根据权利要求1所述的球形摄像头，其特征在于，

所述外摆臂（60）和内摆臂（40）均为曲形杆；

所述清洁组件还包括：两个转轴（20），可枢转地对称地设置在所述壳体（10）和罩体（30）的连接处（12），所述外摆臂（40）的第一端和内摆臂（60）的第一端均安装在两个所述转轴（20）中的一个上，所述外摆臂（40）的第二端和内摆臂（60）的第二端均安装在两个所述转轴（20）中的另一个上。

4.根据权利要求1所述的球形摄像头，其特征在于，还包括：第二电机，其输出轴与所述摆臂（40）的第二端驱动连接，所述第二电机和第一电机通过电机同步装置与所述控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的球形摄像头，其特征在于，所述壳体（10）和罩体（30）的连接处（12）设有用于安装两个所述转轴（20）的安装孔。

6.根据权利要求5所述的球形摄像头，其特征在于，两个所述转轴（20）为一体结构。