[实用新型]球形摄像头

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体而言，涉及一种球形摄像头。

背景技术

目前，工业视频摄像头已经广泛用于各项生产领域，在电力行业中，变电站，开闭站的无人化值守也是基于现代化电气水平的提升和能够远程监视的工业视频系统，作为工业视频系统的终端，视频摄像头担当了图像采集的功能，能够时时的将视频影像传回监视终端。

现有技术的视频采集终端的球形摄像头具有壳体、设置在壳体内的摄像头本体和套设在摄像头本体上并与壳体连接的罩体，并不具备清洁装置，若摄像头的罩体外侧或是内侧落上尘土或污物则造成传回工业电视上的视频不清楚，影响监控质量。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种方便清洁的球形摄像头。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种球形摄像头，包括壳体、设置在壳体内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与壳体连接的罩体和与摄像头本体电连接的控制器，球形摄像头还包括：用于清洁罩体的表面的清洁组件，其包括：可摆动地设置在罩体外侧的外摆臂，外摆臂上安装有外除尘部件，外摆臂的两端相对罩体可枢转地设置；可摆动地设置在罩体内侧的内摆臂，内摆臂安装有内除尘部件，内摆臂的两端与外摆臂的两端一一对应的同轴连接；第一电机，其输出轴与外摆臂的第一端驱动连接，第一电机与控制器电连接。

进一步地，球形摄像头还包括：两个限位传感器，均设置在壳体和罩体的连接处并位于外摆臂或内摆臂的两侧，两个限位传感器均与控制器电连接，控制器基于各限位传感器与外摆臂或内摆臂接触时发出电信号而发出控制第一电机反转的控制信号。

进一步地，外摆臂和内摆臂均为曲形杆；清洁组件还包括：两个转轴，可枢转地对称地设置在壳体和罩体的连接处，外摆臂的第一端和内摆臂的第一端均安装在两个转轴中的一个上，外摆臂的第二端和内摆臂的第二端均安装在两个转轴中的另一个上。

进一步地，球形摄像头还包括：第二电机，其输出轴与摆臂的第二端驱动连接，第二电机和第一电机通过电机同步装置与控制器电连接。

进一步地，壳体和罩体的连接处设有用于安装两个转轴的安装孔。

进一步地，两个转轴为一体结构。

应用本实用新型的技术方案，通过在球形摄像头上增加清洁组件和第一电机，可使维护人员通过控制器发出清洗指令，第一电机会驱动外摆臂进而带动外除尘部件对罩体的外表面进行清洁。内摆臂的两端与外摆臂的两端对应的同轴连接，因此，在清洁过程中，外摆臂的摆动同时能够带动内摆臂摆动进而带动内除尘部件对罩体的内表面进行清洁。这样，可减少附着在罩体上的灰尘、污物对视频监控的影响，提高了清晰度。相对于现有技术而言，清洁更加方便，同时降低维护人员的劳动强度，又由于球形摄像头一般安装于较高位置，避免了维护人员为清洁摄像头罩体而在高处作业。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的球形摄像头的实施例的剖视结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实施例的球形摄像头包括壳体10、设置在壳体内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与壳体10连接的罩体30和与摄像头本体电连接的控制器，球形摄像头还包括用于清洁罩体30的表面的清洁组件，清洁组件包括可摆动地设置在罩体30外侧的外摆臂40、可摆动地设置在罩体30内侧的内摆臂60和第一电机外摆臂40上安装有外除尘部件，外摆臂40的两端相对罩体30可枢转地设置，内摆臂60安装有内除尘部件，内摆臂60的两端与外摆臂40的两端一一对应的驱动连接，第一电机的输出轴与外摆臂40的第一端同轴连接，第一电机与控制器电连接。

通过在球形摄像头上增加清洁组件和第一电机，可使维护人员通过控制器发出清洗指令，第一电机会驱动外摆臂40进而带动外除尘部件对罩体30的外表面进行清洁。内摆臂的两端与外摆臂40的两端对应的同轴连接，因此，在清洁过程中，外摆臂40的摆动同时能够带动内摆臂60摆动进而带动内除尘部件对罩体30的内表面进行清洁。这样，可减少附着在罩体30上的灰尘、污物对视频监控的影响，提高了清晰度。相对于现有技术而言，清洁更加方便，同时降低维护人员的劳动强度，又由于球形摄像头一般安装于较高位置，避免了维护人员为清洁摄像头罩体30而在高处作业。