[实用新型]LED球泡灯全自动柔性装配线

权利要求书

1.一种LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，该装配线包含：光源装配工作站（1）、电源装配工作站（2）、灯罩装配工作站（3）、中间储料装置（4）、终端储料装置（5）、供料装置（6）和控制系统（7）；中间储料装置（4）机械连接光源装配工作站（1）和电源装配工作站（2），终端储料装置机械连接灯罩装配工作站（3），供料装置（6）分别机械连接光源装配工作站（1）、电源装配工作站（2）和灯罩装配工作站（3），控制系统（7）通过电缆连接到光源装配工作站（1）、电源装配工作站（2）、灯罩装配工作站（3）、中间储料装置（4）、终端储料装置（5）和供料装置（6）。

2.如权利要求1所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的光源装配工作站（1）包括：工位转台（8）、以及安装在工位转台（8）上并呈环形排列的上料机构（9）、散热器接插装配机构（10）、涂胶机构（11）、光源板接插装配机构（12）、锁螺丝机构（13）和下料翻转机构（14）。

3.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的工位转台（8）包括：工装夹具（15）、旋转圆盘（16）、固定圆盘（17）、凸轮分度器（18）和工作台基座（19），工装夹具（15）安装在旋转圆盘（16）上，旋转圆盘（16）安装在凸轮分度器（18）上，固定圆盘（17）安装在凸轮分度器（18）上并保持固定不动，凸轮分度器（18）安装在工作台基座（19）上。

4.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的上料机构（9）是一套门架式两轴气动上料机械手。

5.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的散热器接插装配机构（10）是一套水平多关节机械手。

6.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的涂胶机构（11）包括：压盘泵（20）、涂胶机械手（21）、胶头（22）和胶阀控制器（23），胶头（22）与压盘泵（20）连接，并安装在涂胶机械手（21）上，胶头（22）内有胶阀。

7.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的光源板接插装配机构（12）是一套水平多关节机械手。

8.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的锁螺丝机构（13）包括：供料器（24）、螺丝电批（25）、锁螺丝机械手（26）和电批控制器（27），供料器（24）与螺丝电批（25）连接，并给螺丝电批（25）供料，螺丝电批（25）安装在锁螺丝机械手（26）上，电批控制器（27）电路连接螺丝电批（25），并控制螺丝电批（25）。

9.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的下料翻转机构（14）是一套门架式两轴气动下料翻转机械手。

10.如权利要求1所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的电源装配工作站（2）包括：工位转台（28）、以及安装在工位转台（28）上并呈环形排列的上料机构（29）、电源板接插装配机构（30）、连接环接插装配机构（31）、灯座接插装配机构（32）、通电检测机构（33）、灯座冲铆机构（34）和下料分选机构（35）。

11.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的工位转台（28）包括：工装夹具（15）、旋转圆盘（16）、固定圆盘（17）、凸轮分度器（18）和工作台基座（19），工装夹具（15）安装在旋转圆盘（16）上，旋转圆盘（16）安装在凸轮分度器（18）上，固定圆盘（17）安装在凸轮分度器（18）上并保持固定不动，凸轮分度器（18）安装在工作台基座（19）上。

12.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的上料机构（29）是一套水平多关节机械手。

13.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的电源板接插装配机构（30）是一套水平多关节机械手。

14.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线，其特征在于，所述的连接环接插装配机构（31）是一套门架式两轴气动机械手。