[实用新型]LED球泡灯全自动柔性装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制造技术领域的成套生产装备，具体涉及一种LED球泡灯全自动柔性装配线。

背景技术

发光二极管照明（LED照明）是新一代节能环保的通用大功率照明技术。在同等亮度条件下，LED灯的能耗仅为白炽灯的1/10，节能灯的1/4，且不含汞、铅等有害物质，使用寿命可达10万小时以上。近来，全球对节能环保的需求日益增长，极大地推动了LED照明技术的发展与应用。在我国，LED照明产品已经大规模市场化。

LED球泡灯是一种典型的LED照明产品，然而它的装配过程至今仍然以手工劳动为主。手工装配生产效率低、一致性差，难以满足高品质LED球泡灯大规模生产的要求。为大幅提高生产效率、控制产品质量、降低生产成本，必然要求用LED球泡灯全自动装配生产线以取代传统的手工装配。

经对现有技术的检索发现，中国专利：节能灯自动装配流水线（专利申请号：200820170979、7）和中国专利：节能灯自动装配机（专利申请号：200810036015、8）分别介绍了两种节能灯自动装配线。两条装配线都是基于传送带（链）的线性结构，包括绕丝机构、灯头装配机构、剪丝机构、靠丝机构、点亮机构、铆合机构、焊接机构等装配执行机构。

由于LED球泡灯和传统的节能灯在产品结构及装配工艺上都有明显的区别，其自动装配工序和装配执行机构也都不相同，因此不能用节能灯自动装配线（或类似装配线）来生产LED球泡灯。

实用新型内容

本实用新型提供的一种LED球泡灯全自动柔性装配线，不含有绕丝、剪丝等机构，电气连接上使用接插件装配机构代替传统的软线焊接机构，大大提高了装配线的自动化程度和可靠性，本实用新型中的装配线是更为紧凑的基于工位转台的混合型结构，能够适应至少五种规格的LED球泡灯产品，从结构紧凑和柔性化程度来说均优于现有的技术。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种LED球泡灯全自动柔性装配线，该装配线包含：光源装配工作站、电源装配工作站、灯罩装配工作站、中间储料装置、终端储料装置、供料装置和控制系统；

中间储料装置机械连接光源装配工作站和电源装配工作站，终端储料装置机械连接灯罩装配工作站，供料装置分别机械连接光源装配工作站、电源装配工作站和灯罩装配工作站，控制系统通过电缆连接到光源装配工作站、电源装配工作站、灯罩装配工作站、中间储料装置、终端储料装置和供料装置。

所述的光源装配工作站包括：工位转台、以及安装在工位转台上并呈环形排列的上料机构、散热器接插装配机构、涂胶机构、光源板接插装配机构、锁螺丝机构和下料翻转机构。

所述的工位转台包括：工装夹具、旋转圆盘、固定圆盘、凸轮分度器和工作台基座，工装夹具安装在旋转圆盘上，旋转圆盘安装在凸轮分度器上，固定圆盘安装在凸轮分度器上并保持固定不动，凸轮分度器安装在工作台基座上。

所述的上料机构是一套门架式两轴气动上料机械手。

所述的散热器接插装配机构是一套水平多关节机械手。

所述的涂胶机构包括：压盘泵、涂胶机械手、胶头和胶阀控制器，胶头与压盘泵连接，并安装在涂胶机械手上，胶头内有胶阀。

所述的光源板接插装配机构是一套水平多关节机械手。

所述的锁螺丝机构包括：供料器、螺丝电批、锁螺丝机械手和电批控制器，供料器与螺丝电批连接，并给螺丝电批供料，螺丝电批安装在锁螺丝机械手上，电批控制器电路连接螺丝电批，并控制螺丝电批。

所述的下料翻转机构是一套门架式两轴气动下料翻转机械手。

所述的电源装配工作站包括：工位转台、以及安装在工位转台上并呈环形排列的上料机构、电源板接插装配机构、连接环接插装配机构、灯座接插装配机构、通电检测机构、灯座冲铆机构和下料分选机构。

所述的工位转台包括：工装夹具、旋转圆盘、固定圆盘、凸轮分度器和工作台基座，工装夹具安装在旋转圆盘上，旋转圆盘安装在凸轮分度器上，固定圆盘安装在凸轮分度器上并保持固定不动，凸轮分度器安装在工作台基座上。

所述的上料机构是一套水平多关节机械手。

所述的电源板接插装配机构是一套水平多关节机械手。

所述的连接环接插装配机构是一套门架式两轴气动机械手。

所述的灯座接插装配机构是一套门架式两轴气动机械手。

所述的通电检测机构包括：通电检测机械手和电性能检测仪。

所述的灯座冲铆机构是一套灯座冲铆装配机械手。

所述的下料分选机构是一套水平多关节机械手。