[实用新型]仿人机器人目标定位装置有效
| 申请号： | 201220583382.1 | 申请日： | 2012-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN202870318U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 许宪东;于翔;朴松昊 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150050 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人机 目标 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿人机器人目标定位装置，它包括摄像头(1)，其特征在于：它还包括超声波传感器(2)、红外传感器(3)、静态随机存储器(4)、ARM处理器(5)和舵机控制器(6)，
摄像头(1)的图像信号输出端连接ARM处理器(5)的图像信号输入端，
超声波传感器(2)、红外传感器(3)、静态随机存储器(4)及ARM处理器(5)分别连接数据总线，
ARM处理器(5)的控制信号输出输入端连接舵机控制器(6)的控制信号输入输出端。
2.根据权利要求1所述的仿人机器人目标定位装置，其特征在于：所述ARM处理器(5)的型号为S3C2410。
3.根据权利要求1所述的仿人机器人目标定位装置，其特征在于：所述静态随机存储器(4)的型号为IS61LV51216。
4.根据权利要求1、2或3所述的仿人机器人目标定位装置，其特征在于：所述舵机控制器(6)的型号为TMS320F2812。
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