[实用新型]仿人机器人目标定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仿人机器人目标定位装置，属于机器人目标定位技术领域。

背景技术

现有仿人机器人的目标定位是单一的通过将图像信息及其它传感器采集的信息传送给计算机，再由计算机对接收到的信息进行处理，来完成目标定位，这种方式会造成信息较大的时间延迟，并需要额外的通信器件进行信息传输，影响信息处理速度。同时采用单一的传感器获取目标信息，会造成精度差，定位不准确，比如在机器人足球竞赛等实际应用中，会影响比赛的连续性和比赛的效果。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有仿人机器人目标定位需要额外的通信器件进行信息传输，影响信息处理速度的问题，提供一种仿人机器人目标定位装置。

本实用新型所述仿人机器人目标定位装置，它包括摄像头，它还包括超声波传感器、红外传感器、静态随机存储器、ARM处理器和舵机控制器，

摄像头的图像信号输出端连接ARM处理器的图像信号输入端，

超声波传感器、红外传感器、静态随机存储器及ARM处理器分别连接数据总线，

ARM处理器的控制信号输出输入端连接舵机控制器的控制信号输入输出端。

所述ARM处理器的型号为S3C2410。

所述静态随机存储器的型号为IS61LV51216。

所述舵机控制器的型号为TMS320F2812。

本实用新型的优点是：本实用新型通过将超声波传感器、红外传感器采集获取的信息和摄像头采集获得的图像信息传递给ARM处理器，经ARM处理器融合处理后，形成对目标的定位信息，由于省去了外部通信传输过程，从而提高了对信息的处理速度，节约了通信成本。

附图说明：

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式包括摄像头1，其特征在于：它还包括超声波传感器2、红外传感器3、静态随机存储器4、ARM处理器5和舵机控制器6，

摄像头1的图像信号输出端连接ARM处理器5的图像信号输入端，

超声波传感器2、红外传感器3、静态随机存储器4及ARM处理器5分别连接数据总线，

ARM处理器5的控制信号输出输入端连接舵机控制器6的控制信号输入输出端。

具体实施方式二：本实施方式为对实施方式一的进一步说明，所述ARM处理器5的型号为S3C2410。

具体实施方式三：本实施方式为对实施方式一或二的进一步说明，所述静态随机存储器4的型号为IS61LV51216。

具体实施方式四：本实施方式为对实施方式一、二或三的进一步说明，所述舵机控制器6的型号为TMS320F2812。

本实用新型适用于家庭服务机器人、娱乐机器人、仿人足球机器人比赛系统等。对于仿人足球机器人比赛，有助于提高比赛的可观性，同时节约成本。也可应用于家庭服务机器人、娱乐机器人等，具有较好的应用前景。