[实用新型]基于无杆气缸的送料机械手有效
| 申请号： | 201220584271.2 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN202922585U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王亚丽;肖永飞;郅健斌;吴昊 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 气缸 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.基于无杆气缸的送料机械手，其特征在于：包括一级无杆气缸、二级无杆气缸、遛板和装夹装置，所述的一级无杆气缸上面设有第一遛板，所述的第一遛板上面设有二级无杆气缸，所述的二级无杆气缸上面设有第二遛板，所述的第二遛板上面设有装夹装置。
2.如权利要求1所述的基于无杆气缸的送料机械手，其特征在于：所述的一级无杆气缸包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述的第一无杆气缸和第二无杆气缸并联，所述的第一无杆气缸和第二无杆气缸的上面通过螺钉固定有第一遛板，第一无杆气缸和第二无杆气缸驱动第一遛板前后运动。
3. 如权利要求1所述的基于无杆气缸的送料机械手，其特征在于：所述的二级无杆气缸包括第三无杆气缸和第四无杆气缸，所述的第三无杆气缸和第四无杆气缸并联，并联后通过螺钉固定于第一遛板的上表面，第二遛板的下表面通过螺钉固定于第三无杆气缸和第四无杆气缸的上面，第三无杆气缸和第四无杆气缸驱动第二遛板左右运动。
4. 如权利要求1所述的基于无杆气缸的送料机械手，其特征在于：所述的装夹装置设有两套，每一套包括一个气动夹爪和两个夹钳，所述的气动夹爪分别与两个夹钳相连。
5. 如权利要求4所述的基于无杆气缸的送料机械手，其特征在于：所述的气动夹爪通过螺钉固定于第二遛板的上表面。
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