[实用新型]踩窖装置有效
| 申请号： | 201220587673.8 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN202924992U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 唐桥;杨齐;柯坚;于兰英;陈俊秋 | 申请（专利权）人： | 四川省成都普什机电技术研究有限公司 |
| 主分类号： | C12G3/00 | 分类号： | C12G3/00 |
| 代理公司： | 成都市辅君专利代理有限公司 51120 | 代理人： | 杨海燕 |
| 地址： | 611731 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种踩窖装置，包括平移机构（1）、升降机构（2）和工作机构（3），其特征在于，工作机构（3）包括安装架（4）、底座（8）和踩腿（9）；底座（8）通过大轴承（10）与安装架（4）连接；安装架（4）上设有大电机（5），大电机（5）下连接小齿轮（6），底座（8）上设有大齿轮（7），小齿轮（6）和大齿轮（7）啮合；踩腿（9）通过小轴承（18）与底座（8）连接；踩腿（9）上部与小电机（12）连接，踩腿（9）下部依次与套筒（13）、电动缸（14）、力传感器（15）、销轴关节（16）和踩脚（17）连接。
2.根据权利要求1所述的踩窖装置，其特征在于，所述的底座（8）侧面设有刮板（11）。
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