[实用新型]踩窖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及白酒制备设备，尤其是酒醅入窖时的踩窖装置，属于酿酒技术领域。

背景技术

目前，在规模制备白酒过程中，酒醅需要入窖发酵，在入窖过程中，转运工具将酒醅填入窖池一定量后，人工将窖池中的酒醅刮平，然后需要一个踩窖工序：现在的方法是：工作人员站在窖池中的酒醅上，用光脚踩，并根据物料疏松状态，确定踩窖疏密程度，夏季密踩，冬季疏踩。可见采用人工踩窖，卫生条件差、工作不雅观、对员工的经验过度依赖、生产效率低、劳动强度较大。由于作业空间狭小，作业不能伤窖，不能随意改变工艺条件和工艺参数等原因，因此一直未实现机械化踩窖。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种机械化踩窖装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：踩窖装置，包括平移机构、升降机构和工作机构，工作机构包括安装架、底座和踩腿；底座通过大轴承与安装架连接；安装架上设有大电机，大电机下连接小齿轮，底座上设有大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合；踩腿通过小轴承与底座连接；踩腿上部与小电机连接，踩腿下部依次与套筒、电动缸、力传感器、销轴关节和踩脚连接。

本实用新型的有益效果是，完全模拟人工踩窖作业，机械化完成刮平、踩窖工序，并实现多点踩窖；装置结构简单、紧凑，控制灵活，适应性强，保证所踩平面没有死区。可大幅度提高工作效率，改善工作条件。可配合整个白酒制备过程的机械化。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是图1中工作机构示意图；

图3是图2的A向视图（踩腿布置图）；

图4是踩腿结构示意图；

图5是踩脚转动范围示意图。

图中零部件及编号：

1-平移机构，2-升降机构，3-工作机构，4-安装架，5-大电机，6-小齿轮，7-大齿轮，8-底座，9-踩腿，10-大轴承，11-刮板，12-小电机，13-套筒，14-电动缸，15-力传感器，16-销轴关节，17踩脚，18-小轴承。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1—5，踩窖装置，包括平移机构1、升降机构2和工作机构3，工作机构3包括安装架4、底座8和踩腿9；底座8通过大轴承10与安装架4连接；安装架4上设有大电机5，大电机5下连接小齿轮6，底座8上设有大齿轮7，小齿轮6和大齿轮7啮合；踩腿9通过小轴承18与底座8连接；踩腿9上部与小电机12连接，踩腿9下部依次与套筒13、电动缸14、力传感器15、销轴关节16和踩脚17连接。

底座8侧面设有刮板11。踩窖前刮板11在平移机构1作用下刮平窖池的酒醅。

平移机构可以是任何产生X、Y水平运动的机构，升降机构可以是任何产生Z向垂直运动的机构。平移机构与升降机构为工作机构提供所需的X、Y、Z向运动。大电机通过小齿轮、大齿轮驱动整个工作机构旋转，从而改变整个工作机构工作方向。

每个踩腿都可独立旋转、独立伸出的复杂动作，使花纹方向、疏密、踩点位置都得到控制，从而踩出任何所需的花纹形状，每个踩腿采用力传感器保证踩窖力度能够按需要控制。

不踩窖时，踩腿通过电动缸缩回H面（图2所示）上，踩窖时，可选择性地采用不同的踩腿作业，踩腿通过电动缸伸出H面压入窖池中的酒醅，直至达到力传感器调定的力后电动缸缩回。小电机可以驱动踩腿旋转，改变窖池的工作方向。踩脚旋转限定范围推荐为：正、反±90度，这样可避免窖踩脚的干涉（如图5所示）。

工作步骤：

刮平：需要踩窖时，将本装置移动到所踩窖池上方，调整好工作机构的方向，将工作机构下降到窖池中，移动刮板将窖池中的酒醅刮平，再将工作机构上移，离开酒醅上平面合适距离。

踩窖：设定好力传感器、调整好工作机构的方向、根据花纹需要，选择性地控制不同的踩窖腿伸出底座，踩到酒醅上，达到力传感器的调定的力后，踩窖机构缩回，完成一次踩窖动作，移动或转动工作机构，重复上述动作，就可以按照踩窖工艺要求的花纹式样、花纹方向、力度大小、疏密程度机械化多点踩窖，踩出各种式样花纹，且没有死区。踩窖作业完成后，移开本机械。