[实用新型]一种用于混凝土布料的臂架系统及混凝土布料设备

权利要求书

1.一种用于混凝土布料的臂架系统，其特征在于，包括基本臂（22）、第一铰接轴（24）、末节臂（23）和输送管道，所述第一铰接轴（24）平行于水平面设置，所述末节臂（23）通过所述第一铰接轴（24）与所述基本臂（22）铰接，还包括设置于所述末节臂（23）尾端的平面旋转机构，所述平面旋转机构包括驱动装置、依次铰接的第一连杆（7）、第二连杆（4）和第三连杆（2），所述第一连杆（7）和第三连杆（2）平行且长度相等，且所述第一连杆（7）、第三连杆（2）远离第二连杆（4）的一端铰接于所述末节臂（23）上，所述第一连杆（7）、第二连杆（4）、第三连杆（2）及末节臂（23）之间的铰接轴相互平行，所述驱动装置用于驱动所述平面旋转机构相对于所述末端臂（23）转动，所述输送管道包括相互连通的、分别固接于所述末节臂（23）和平面旋转机构上的第一输送管（5）和第二输送管，且所述第二输送管可随所述平面旋转机构转动。 

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述末节臂（23）包括末节臂本体（1）及与所述末节臂本体（1）固接的支撑部件（6），所述第一连杆（7）和第三连杆（2）分别铰接于所述支撑部件（6）和所述末节臂本体（1）上。 

3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述第一连杆（7）、第三连杆（2）与所述末节臂（23）之间的两个铰接轴所构成的平面与所述末节臂（23）的长度方向相垂直。 

4.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，所述驱动装置为油缸（3），所述油缸（3）的两端分别铰接于所述第一连杆（7）和第三连杆（2）上，或，所述油缸（3）的两端分别铰接于所述第一连杆（7）和第二连杆（4）上，或，所述油缸（3）的两端分别铰接于所述第二连杆（4）和第三连杆（2）上，且所述油缸（3）两端的铰接点的连线与所述第二连杆（4）呈锐角。 

5.根据权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，所述油缸（3）两端分别通过铰接座与所述第一连杆（7）和第三连杆（2）铰接，在所述第 一连杆（7）与所述第二连杆（4）呈垂直状态时，所述油缸（3）的活塞杆处于中间位置。 

6.根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于，所述油缸（3）的两端分别铰接于所述第一连杆（7）、第三连杆（2）的内侧面。 

7.根据权利要求2至6任一项所述的臂架系统，其特征在于，所述支撑部件（6）包括支撑臂及设于支撑臂末端的铰接座，所述第一输送管（5）与所述支撑部件（6）位于所述末节臂本体（1）的同一侧，所述第一输送管（5）架设于所述支撑臂上，且位于所述铰接座与所述末节臂本体（1）之间。 

8.根据权利要求7所述的臂架系统，其特征在于，所述平面旋转机构还包括U型支架，所述U型支架的两端分别与第一连杆（7）和第三连杆（2）固接，所述第二输送管部分固定于所述U型支架上。 

9.根据权利要求8所述的臂架系统，其特征在于，所述第二输送管包括双向弯管（9）、单向弯管（10）及与所述单向弯管（10）连接的末端软管（11），所述双向弯管（9）的一端在水平面内呈90度弯曲，用于与所述单向弯管（10）可转动连接，其另一端在竖直面内呈90度弯曲，用于与第一输送管（5）可转动连接，或 

所述第二输送管包括单向弯管（10）及与所述单向弯管（10）连接的末端软管（11），所述单向弯管（10）与所述第一输送管（5）可转动连接。 

10.一种混凝土布料设备，包括转塔，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的臂架系统。