[实用新型]一种用于混凝土布料的臂架系统及混凝土布料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种用于混凝土布料的臂架系统及具有该臂架系统的混凝土布料设备。 

背景技术

在工程施工中，经常要用混凝土布料设备将混凝土输送到施工场地的各个位置。在施工过程中，经常需要改变输送管的出料位置，也就是说需要将末端软管11的出料口从一个位置移动到另一个位置。现有的混凝土布料设备，比如混凝土泵车，如图1所述，需要通过转塔21上的回转机构带动整个臂架系统（臂架系统包括基本臂22、末节臂23和输送管道，输送管道在图中只示出了末端软管11）转动，才能将末端软管11的出料口移动至所需位置。 

整个臂架系统质量比较大，运动惯性也大，在转动过程中臂架系统容易抖动，且回转机构的启动、加速和停止动作都会对混凝土布料设备产生振动和冲击，因此频繁的转动整个臂架系统严重影响混凝土布料设备的寿命，尤其是臂架较长的情况。有鉴于此，提出一种新的臂架系统或混凝土布料设备，在能够确保将混凝土输送至不同位置的同时降低整个臂架系统的转动频率，以提升混凝土布料设备的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。 

实用新型内容

为降低整个臂架系统的转动频率，提升混凝土布料设备的使用寿命，本实用新型提出了一种新的、用于混凝土布料的臂架系统，并在此基础上提出了一种新的混凝土布料设备。 

为实现上述目的，本实用新型提出的臂架系统包括基本臂、第一铰接 轴、末节臂和输送管道，所述第一铰接轴平行于水平面设置，所述末节臂通过所述第一铰接轴与所述基本臂铰接，该臂架系统还包括设置于所述末节臂尾端的平面旋转机构，所述平面旋转机构包括驱动装置、依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第三连杆平行且长度相等，且所述第一连杆、第三连杆远离第二连杆的一端铰接于所述末节臂上，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆及末节臂之间的铰接轴相互平行，所述驱动装置用于驱动所述平面旋转机构相对于所述末端臂转动，所述输送管道包括相互连通的、分别固接于所述末节臂和平面旋转机构上的第一输送管和第二输送管，且所述第二输送管可随所述平面旋转机构转动。 

优选地，所述末节臂包括末节臂本体及与所述末节臂本体固接的支撑部件，所述第一连杆和第三连杆分别铰接于所述支撑部件和所述末节臂本体上。 

优选地，所述第一连杆、第三连杆与所述末节臂之间的两个铰接轴所构成的平面与所述末节臂的长度方向相垂直。 

优选地，所述驱动装置为油缸，所述油缸的两端分别铰接于所述第一连杆和第三连杆上，或，所述油缸的两端分别铰接于所述第一连杆和第二连杆上，或，所述油缸的两端分别铰接于所述第二连杆和第三连杆上，且所述油缸两端的铰接点的连线与所述第二连杆呈锐角。 

优选地，所述油缸两端分别通过铰接座与所述第一连杆和第三连杆铰接，在所述第一连杆与所述第二连杆呈垂直状态时，所述油缸的活塞杆处于中间位置。 

优选地，所述油缸的两端分别铰接于所述第一连杆、第三连杆的内侧面。 

优选地，所述支撑部件包括支撑臂及设于支撑臂末端的铰接座，所述第一输送管与所述支撑部件位于所述末节臂本体的同一侧，所述第一输送管架设于所述支撑臂上，且位于所述铰接座与所述末节臂本体之间。 

优选地，所述平面旋转机构还包括U型支架，所述U型支架的两端分别与第一连杆和第三连杆固接，所述第二输送管部分固定于所述U型支 架上。 

优选地，所述第二输送管包括双向弯管、单向弯管及与所述单向弯管连接的末端软管，所述双向弯管的一端在水平面内呈90度弯曲，用于与所述单向弯管可转动连接，其另一端在竖直面内呈90度弯曲，用于与第一输送管可转动连接，或，所述第二输送管包括单向弯管及与所述单向弯管连接的末端软管，所述单向弯管与所述第一输送管可转动连接。 

为降低整个臂架系统的转动频率，本实用新型提出的混凝土布料设备，包括转塔及上述任一项所述的臂架系统。 

利用本实用新型提出的臂架系统，在施工过程中，将出料口从一个位置移动到另一个位置时，可部分减少转动整个臂架系统的频次或降低转动幅度；尤其是当这两个位置距离较近的时候，只需要平面旋转机构带动第二输送管运动至相应位置即可，不再需要像原有的混凝土布料设备那样转动整个臂架系统。因此，该臂架系统可以有效降低转塔和整个臂架系统的转动频率，有效提升整个混凝土布料设备的使用寿命。