[实用新型]一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统

权利要求书

1.一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统，其特征在于：该控制系统主要包括蓝牙控制器（1）、电子控制器（2）、反馈电路（7）及控制终端（8），蓝牙控制器（1）连接电子控制器（2）和控制终端（8），电子控制器（2）连接直流电机组（3）和舵机组（4），直流电机组（3）连接底座移动装置（5），舵机组（4）连接机械臂（6），反馈电路（7）主要由位置反馈电位计组成，设置于每个舵机内部。

2.根据权利要求1所述的一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统，其特征在于：蓝牙控制器（1）包括片内数字无线处理器DRP、数控振荡器、片内射频收发开关、内置ARM7嵌入式处理器，蓝牙控制器（1）与控制终端（8）及电子控制器（2）通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统，其特征在于：电子控制器（2）与蓝牙控制器（1）相集成，由微控机和电机控制模块组成；电机控制模块包括用于控制直流电机组（3）运转的直流电机控制器和用于控制舵机组（4）运转的舵机控制器。

4.根据权利要求1所述的一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统，其特征在于：控制终端（8）为带有蓝牙数据传输功能的平板电脑或移动电话。