[实用新型]一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统

说明书

技术领域

 本实用新型属于娱乐机械技术领域,特别是涉及一种由机械操纵的皮影表演装置的控制系统。

背景技术

皮影戏作为我国具有地方特色的传统艺术，不仅蕴含了我国传统艺术的精华，同样也是一项神秘的艺术技能。皮影戏对表演者的技艺有很高的要求，表演者除了要能一人控制多个影人的动作，还要密切配合场上的配乐，兼顾旁白和唱腔。要练就过硬的皮影表演功底，是一件很不容易的事情。如果能将现代技术融入到皮影艺术中，将皮影影人的动作、皮影戏的旁白和唱腔由机械结构和微控机来控制就会容易很多。

发明内容

发明目的

本实用新型提供了一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统，其目的在于采用机械结构和微控机来替代皮影艺人控制皮影进行表演，打破传统皮影艺术仅能由皮影艺人来表现的局限，将现代科技与传统文化娱乐项目完美结合。

技术方案

一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统，其特征在于：该控制系统主要包括蓝牙控制器、电子控制器、反馈电路及控制终端，蓝牙控制器连接电子控制器和控制终端，电子控制器连接直流电机组和舵机组，直流电机组连接底座移动装置，舵机组连接机械臂，反馈电路主要由位置反馈电位计组成，设置于每个舵机内部。

蓝牙控制器包括片内数字无线处理器DRP、数控振荡器、片内射频收发开关、内置ARM7嵌入式处理器，蓝牙控制器能够与控制终端及电子控制器通信连接。

电子控制器与蓝牙控制器相集成，电子控制器由微控机（单片机）和电机控制模块组成；电机控制模块包括用于控制直流电机组运转的直流电机控制器和用于控制舵机组运转的舵机控制器。

控制终端为带有蓝牙数据传输功能的平板电脑或移动电话。

优点及效果

通过本实用新型技术方案的实施，能够实现通过操控平板电脑或移动电话编排自己喜爱的皮影戏。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、对非物质文化遗产的传承和保护，使传统文化与现代生活融合，弘扬中国传统文化。

2、机电一体化技术的应用，使传统技艺更容易被现代人接受；本实用新型既可以表演传统皮影戏，也可以根据自己的喜好编排现代曲目和歌曲等，自娱自乐。

3、选用舵机作为执行机构，控制精确，通过控制机械臂使幕后操作者在幕前也可观赏自己的杰作。

4、选用带有蓝牙数据传输功能的平板电脑或移动电话作为控制终端，操作便利，易于普及。

5、本实用新型采用蓝牙控制器，可实现无线远程控制。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型控制电路图； 

图3为本实用新型舵机工作原理框图；

图4为本实用新型工作流程图。

附图标记说明：

1. 蓝牙控制器、2. 电子控制器、3. 直流电机组、4. 舵机组、5. 底座移动装置、6. 机械臂、7.反馈电路、8.控制终端、I.主控模块、II.通信模块、III.供电模块、IV.执行模块。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

本实用新型是一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统，其特征在于：图1为本实用新型的总体结构示意图，如图1中所示，该皮影表演装置控制系统主要包括蓝牙控制器1、电子控制器2、反馈电路7及控制终端8，蓝牙控制器1连接电子控制器2和控制终端8，电子控制器2连接直流电机组3和舵机组4，直流电机组3连接底座移动装置5，舵机组4连接机械臂6，反馈电路7主要由位置反馈电位计组成，设置于每个舵机内部。

蓝牙控制器1包括公知的片内数字无线处理器DRP（Digital Radio Processor）、数控振荡器、片内射频收发开关、内置ARM7嵌入式处理器，蓝牙控制器1能够分别与控制终端8及电子控制器2进行通信连接，可将从控制终端8接收到的数据传输给电子控制器2进行分析运算。

电子控制器2与蓝牙控制器1相集成，电子控制器2由微控机（单片机）和电机控制模块组成；电机控制模块包括直流电机控制器和舵机控制器两部分，直流电机控制器用于控制直流电机组3的运转，舵机控制器用于控制舵机组4的运转。电子控制器2经微控机（单片机）对接收到的数据进行运算处理，产生控制信号对直流电机组3和舵机组4进行控制。