[实用新型]换电机器人的推拉系统以及换电机器人有效
| 申请号： | 201220590375.4 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN203047214U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 管大功;谢勇;黄拾龙;王俊;梁虎;郝战铎;宋兵兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市许继自动化技术有限公司;许继电源有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 推拉 系统 以及 | ||
1.一种换电机器人的推拉系统，其特征在于，包括：
底板、浮动板以及挂接组件；
所述浮动板安装在所述底板上且相对于所述底板在预定区域内可滑动，所述挂接组件固定在所述浮动板上，所述底板设于所述换电机器人的本体上，所述挂接组件与电池箱可挂接。
2.如权利要求1所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述底板上设有浮动槽，所述浮动板相对于所述底板在所述浮动槽内可滑动。
3.如权利要求2所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述浮动槽的槽壁凸出形成相向设置的两个限位结构。
4.如权利要求1所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述浮动板通过浮动弹性件与所述底板相连，且所述浮动弹性件位于所述浮动板的周缘。
5.如权利要求4所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，每一个浮动弹性件的一端与所述浮动板的边缘相连，所述浮动弹性件的另一端与所述浮动槽的槽壁相连。
6.如权利要求1所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述挂接组件包括：
推拉轴，一端固定在所述浮动板上；
脱扣导块，套设在所述推拉轴上；
挂接弹性件，套设在所述推拉轴上；以及
挂接头，固定在所述推拉轴的另一端；
所述推拉弹性件设置在所述脱扣导块和所述挂接头之间。
7.如权利要求6所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述脱扣导块远离所述挂接头的一面为斜面结构。
8.如权利要求6所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述挂接头远离所述脱扣导块的一面为曲面结构。
9.如权利要求6所述的换电机器人的推拉系统，其特征在于，所述脱扣导块与所述挂接头的相对端面的形状相配合，以使所述脱扣导块与所述挂接头抵 接后，所述脱扣导块及所述挂接头的相对端面紧密接触。
10.一种换电机器人，其特征在于，包括如权利要求1～9中任一项所述的推拉系统。
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