[实用新型]换电机器人的推拉系统以及换电机器人

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及存取挂接装置领域，尤其涉及一种换电机器人的推拉系统以及换电机器人。

【背景技术】

传统的换电机器人的推拉系统都是采用直进直出的形式，通过各自的动力或开关来实现推拉时推拉系统与电池箱的连接分离和电池箱上的锁盘与推拉系统的定位功能。

传统的换电机器人的推拉系统需要单独的定位的控制系统，结构较复杂，且动作配合步骤较多，容易因为微小的误差不断叠加导致误差增大，最终使得推拉系统与电池箱之间的挂接无法正常实施，设备的可靠性较差。

【实用新型内容】

基于此，有必要提供一种可靠性较高的换电机器人的推拉系统。

一种换电机器人的推拉系统，包括：

底板、浮动板以及挂接组件；

所述浮动板安装在所述底板上且相对于所述底板在预定区域内可滑动，所述挂接组件固定在所述浮动板上，所述底板设于所述换电机器人的本体上，所述挂接组件与电池箱可挂接。

优选的，所述底板上设有浮动槽，所述浮动板相对于所述底板在所述浮动槽内可滑动。

优选的，所述浮动槽的槽壁凸出形成相向设置的两个限位结构。

优选的，所述浮动板通过浮动弹性件与所述底板相连，且所述浮动弹性件位于所述浮动板的周缘。

优选的，每一个浮动弹性件的一端与所述浮动板的边缘相连，所述浮动弹性件的另一端与所述浮动槽的槽壁相连。

优选的，所述挂接组件包括：

推拉轴，一端固定在所述浮动板上；

脱扣导块，套设在所述推拉轴上；

挂接弹性件，套设在所述推拉轴上；以及

挂接头，固定在所述推拉轴的另一端；

所述推拉弹性件设置在所述脱扣导块和所述挂接头之间。

优选的，所述脱扣导块远离所述挂接头的一面为斜面结构。

优选的，所述挂接头远离所述脱扣导块的一面为曲面结构。

优选的，所述脱扣导块与所述挂接头的相对端面的形状相配合，以使所述脱扣导块与所述挂接头抵接后，所述脱扣导块及所述挂接头的相对端面紧密接触。

一种换电机器人，包括上述的推拉系统。

这种换电机器人的推拉系统的浮动板安装在底板上且相对于底板在预定区域内可滑动，从而使得固定在浮动板上的挂接组件可以实现多自由度的浮动，即便出现误差叠加，也可以通过挂接组件多自由度的浮动使得推拉系统能够顺利与电池箱实现挂接。这种换推拉系统结构巧妙，配合精准，能多自由度多姿态调节，可靠性较高，从而具有良好的应用前景。

【附图说明】

图1为一实施方式的换电机器人的推拉系统的示意图；

图2为如图1所示的换电机器人的推拉系统的正面示意图；

图3为如图1所示的换电机器人的推拉系统的一方向的侧示图；

图4为如图1所示的换电机器人的推拉系统的另一方向的侧示图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的一实施方式的换电机器人的推拉系统，包括：底板10、浮动板20以及挂接组件30。

浮动板20安装在底板10上且相对于底板10在预定区域内可滑动，挂接组件30固定在浮动板20上。

底板10设于换电机器人的本体上，挂接组件30与电池箱可挂接。

这种换电机器人的推拉系统的浮动板20安装在底板10上且相对于底板10在预定区域内可滑动，从而使得固定在浮动板20上的挂接组件30可以实现多自由度的浮动，即便出现误差叠加，也可以通过挂接组建30多自由度的浮动使得推拉系统能够顺利与电池箱实现挂接。