[实用新型]真空机械爪

权利要求书

1.一种用于与机械手臂配合的真空机械爪，其特征在于：包括旋转头（1）、机械爪加长杆（2）、吸盘（3）、垫片（4），所述的机械爪加长杆（2）安装在所述的旋转头（1）的配合孔内，所述的旋转头（1）采用一体铸造而成，所述的旋转头（1）的周向上设置有四组吸盘（3），各组吸盘（3）之间呈90°夹角，每个所述的吸盘（3）安装在旋转头（1）的螺纹孔内并以垫片（4）垫起来，所述的旋转头（1）的内部组成四组分别与各组吸盘（3）相对应的气路结构并由控制机构控制各组吸盘（3）的动作。

2.根据权利要求1所述的真空机械爪，其特征在于：所述的控制机构包括真空发生器组件、真空破坏组件、真空检测开关，所述的真空检测开关实时检测各组吸盘（3）的真空度并同步反馈真空值信号至机械手臂，所述的机械手臂发送通信信号控制真空发生器组件或真空破坏组件动作以实现对应吸盘（3）组对物料的取放。

3.根据权利要求2所述的真空机械爪，其特征在于：所述的真空破坏组件采用压缩空气。

4.根据权利要求1所述的真空机械爪，其特征在于：所述的各组吸盘（3）的吸盘数目为2个。

5.根据权利要求1所述的真空机械爪，其特征在于：还包括气接头（5）、堵头（6），所述的气接头（5）安装在旋转头（1）螺纹孔内，所述的堵头（6）安装在旋转头（1）孔内。