[实用新型]真空机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种全自动玻璃雕铣机的机械手臂上的机械爪。

背景技术

在全自动加工过程中，机械爪是非常重要的一个组件，在整个自动设备中，起到机器人与机床衔接的作用（替代员工的手指），主要是执行料件的抓取与放置的动作，抓取动作是利用真空吸附的原理来完成，放置动作则是运用压缩空气破坏来完成，同时为了使抓取的动作不失误，添加吸着确认开关。此前都是由工人来完成装夹料件的，完成抓取、放置动作，由人工来完成的缺点是每次放位置重复定位精度差，装夹力度不一致影响重复精度，还会因为工人的工作情绪等一些因素。机械爪是模仿人的工作来设计的，简化人的手指关节动作，完成工人完成的动作，并且提高工作的重复性、稳定性、安全性，因此机械爪的机械结构、气路结构、控制结构的设计方案是至关重要的。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供用于安装在机械手臂上的机械爪，来完成抓取玻璃等类似产品的自动加工，从而提高生产效率、重复定位精度、稳定性。 

为达到以上目的，本实用新型提供了一种用于与机械手臂配合的真空机械爪，可以抓起玻璃而不留任何痕迹，包括旋转头、机械爪加长杆、吸盘、垫片，所述的机械爪加长杆安装在所述的旋转头的配合孔内，所述的旋转头采用一体铸造而成，所述的旋转头的周向上设置有四组吸盘，各组吸盘之间呈90°夹角，每个所述的吸盘安装在旋转头的螺纹孔内并以垫片垫起来，所述的旋转头的内部组成四组分别与各组吸盘相对应的气路结构并由控制机构控制各组吸盘的动作，吸盘的位置精度可控，从而提高了吸盘在吸取工件时精度，保证了产品的加工精度。

作为本实用新型进一步的改进，所述的控制机构包括真空发生器组件、真空破坏组件、真空检测开关，所述的真空检测开关实时检测各组吸盘的真空度并同步反馈真空值信号至机械手臂，所述的机械手臂发送通信信号控制真空发生器组件或真空破坏组件动作以实现对应吸盘组对物料的取放。气路设计添加真空检测开关，能反应真空度的大小，能准确的识别吸盘是否吸着料件，其次气路上的配件若有出现问题的时候，都能反应真空的值的大小，可设定真空值大小反馈信号给主控机上，提高自动化设备的可靠性。

作为本实用新型进一步的改进，完成抓取换取玻璃动作时，真空吸盘在吸取玻璃时，所述的真空破坏组件采用空气压缩气进行真空破坏，玻璃能迅速的脱落。

作为本实用新型进一步的改进，所述的各组吸盘的吸盘数目为2个。

作为本实用新型进一步的改进，还包括气接头、堵头，所述的气接头安装在旋转头螺纹孔内，所述的堵头安装在旋转头孔内。

根据料件的大小，来设计其他配件的大小与长度，分为4个模块，每个模块一条气路；因为机械手臂的行程范围有限，气管排布容易出错干涉，增设加长轴这个部件可以有增加机械手臂的行程，一些气管排布简洁很多，避免在运动过程出现的干涉现象，加工简单，容易安装。

由于采用了以上技术方案，本实用新型应用于全自动玻璃雕铣机的机械手臂上，尤其是对于手机玻璃镜面加工中对于玻璃的抓取有非常好的效果，一个机械手臂可以负责4台数控机床正常工作，在机械手臂上安装机械爪来完成放料、收料、冷却液及废料的清理；一体铸造而成的优点是省去许多快速接头，简化机械爪的加工工艺，配件加工方便简洁，配件安装方便，结构巧妙；增加了机械爪的刚性及稳定性；并且还能有效的提高安装精度。

附图说明

附图1为根据本实用新型的真空机械爪的主视图；

附图2为根据本实用新型的真空机械爪的主剖视图；

附图3为根据本实用新型的真空机械爪的左视图；

附图4为根据本实用新型的真空机械爪的立体图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。