[实用新型]分拼随行夹具系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车生产线设备机械技术领域，具体涉及分拼随行夹具系统。

背景技术：

随行夹具用于装夹工件并由工件传送装置将工件送至生产线各工位，它主要应用在自动生产线、加工中心、柔性制造系统等自动化生产领域，现有的随行夹具结构复杂，体积大，工件的传输速度慢，往复运行精度低，且维修复杂，使用很不方便。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供分拼随行夹具系统，它传输速度快，往复运行精度高，结构简单、紧凑，可切换多种同等重量夹具，占地空间小，维护简单，标准化程度高，使用方便。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：它包含升降机设备A和双层传输设备B，双层传输设备B的两侧设置有升降机设备A。

所述的升降机设备A包含升降装置C和升降传输装置D，升降装置C的一侧上方安装设置有升降传输装置D。

所述的双层传输设备B包含传输框架B1、升降连接架B2、传输台车B3、第一导轨B4、第二导轨B5、X向定位块B6、Y向定位块B7、滚轮B8、Z向定位块B9、往复杆B10、导向轮B11和电机限位传送装置B12，传输框架B1的中间横杆上设置有导向轮B11，导向轮B11的上方设置有电机限位传送装置B12，电机限位传送装置B12的两侧设置有第二导轨B5，传输框架B1的上方通过升降连接架B2连接有传输台车B3，传输台车B3的两侧通过滚轮B8与第一导轨B4滑动连接，第一导轨B4的一侧设置有Y向定位块B7，传输台车B3一侧的横杆外侧设置有X向定位块B6，传输台车B3的下方设置有Z向定位块B9，Z向定位块B9的一侧设置有往复杆B10。

所述的升降装置C包含框架C1、底板C2、接近开关C3、电机摆臂C4、光电感应器C5、配重装置C6、传输链C7、导轨C8、电机C9、安全插销C10和皮带C11，框架C1的下方设置有底板C2，框架C1的左右内侧设置有导轨C8，右侧导轨C8的一侧设置有传输链C7，框架C1的左侧支腿上方设置有安全插销C10，安全插销C10的一侧设置有电机C9，安全插销C10的下方设置有接近开关C3，电机C9与电机摆臂C4连接，且电机摆臂C4上安装有光电感应器C5，光电感应器C5的侧下方设置有配重装置C6，框架C1的上横杆和下横杆之间安装有皮带C11。

所述的升降传输装置D包含升降传输框架D1、导轨D2、传输台车D3、摩擦杆D4、导向轮毂D5、X向定位装置D6和Z向定位装置D7，升降传输框架D1的两侧设置有导轨D2，传输台车D3与导轨D2滑动配合，传输台车D3的一侧设置有X向定位装置D6，传输台车D3的下方设置有Z向定位装置D7，且升降传输框架D1的中间位置设置有摩擦杆D4，摩擦杆D4的两侧设置导向轮毂D5。

本实用新型可根据需要将数个双层传输设备B与前后两台升降机设备A配合使用。

本实用新型具有以下有益效果：它传输速度快，往复运行精度高，结构简单、紧凑，可切换多种同等重量夹具，占地空间小，维护简单，标准化程度高，使用方便。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中双层传输设备的结构示意图；

图3为本实用新型中升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型中升降传输装置的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1-4，本具体实施方式采取以下技术方案：它包含升降机设备A和双层传输设备B，双层传输设备B的两侧设置有升降机设备A。

所述的升降机设备A包含升降装置C和升降传输装置D，升降装置C的一侧上方安装设置有升降传输装置D。

所述的双层传输设备B包含传输框架B1、升降连接架B2、传输台车B3、第一导轨B4、第二导轨B5、X向定位块B6、Y向定位块B7、滚轮B8、Z向定位块B9、往复杆B10、导向轮B11和电机限位传送装置B12，传输框架B1的中间横杆上设置有导向轮B11，导向轮B11的上方设置有电机限位传送装置B12，电机限位传送装置B12的两侧设置有第二导轨B5，传输框架B1的上方通过升降连接架B2连接有传输台车B3，传输台车B3的两侧通过滚轮B8与第一导轨B4滑动连接，第一导轨B4的一侧设置有Y向定位块B7，传输台车B3一侧的横杆外侧设置有X向定位块B6，传输台车B3的下方设置有Z向定位块B9，Z向定位块B9的一侧设置有往复杆B10。