[实用新型]手动托盘车焊接装置

权利要求书

1.一种手动托盘车焊接装置，包括水平设置的底座（20）以及位于底座（20）一侧中间位置竖直向上延伸的辅助安装底座（16），该辅助安装底座（16）的延伸方向为z方向，底座（20）上从该辅助安装底座（16）一侧往另一侧延伸的方向为y方向，该底座(20)上与该y方向垂直的方向为x方向，其特征在于：所述底座（20）和辅助安装底座（16）上安装有该手动托盘车的货叉的x向定位夹紧模块、货叉的y向定位夹紧模块和货叉的z向定位夹紧模块、手动托盘车的顶盖的定位夹紧模块、手动托盘车中档的定位夹紧模块、手动托盘车的长轴套和三角的定位夹紧模块、以及货叉的后盖板的工装机构。

2.如权利要求1所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述货叉的x向定位夹紧模块包括x向货叉定位块（3）、z向货叉定位块（4）和x向货叉夹紧气缸（5），该x向货叉夹紧气缸（5）在底座（20）上沿x方向设置，z向货叉定位块（4）位于该x向货叉定位块（3）和x向货叉夹紧气缸（5）之间，并且x向货叉定位块（3）、z向货叉定位块（4）和x向货叉夹紧气缸（5）三者依次沿x方向从内向外排列，该货叉的x向定位夹紧模块在该底座（20）的四个角落端部各具有一个。

3.如权利要求2所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述货叉的y向定位夹紧模块包括定位长轴V型座（10），y向货叉拉杆（1）和y向货叉夹紧气缸（2），所述定位长轴V型座（10）分别位于靠近辅助安装底座（16）一侧的两个x向定位夹紧模块的靠近辅助安装底座（16）一侧，所述y向货叉夹紧气缸（2）设置在底座（20）上相对于辅助安装底座（16）的一侧的两个x向定位夹紧模块的外侧，其活塞端沿y向向外侧设置，y向货叉拉杆（1）安装在y向货叉夹紧气缸（2）的活塞端。

4.如权利要求3所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述货叉的z向定位夹紧模块设置于该底座（20）的中间，包括y向推拉气缸（19）、z向货叉夹紧气缸（28）、齿轮齿条机构（18）以及两个z向货叉压紧块（17），所述z向货叉夹紧气缸（28）设置在底座（20）上从下往上贯穿底座（20），两个z向货叉压紧块（17）在所述z向货叉压紧气缸（28）的活塞端上方水平设置，所述y向推拉气缸（19）设置在所述底座（20）的中间沿y方向延伸并且与其一侧的齿轮齿条机构（18）配合带动该z向货叉压紧块（17）沿y向运动。

5.如权利要求4所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述中档的定位压紧模块包括中档定位销（6）、两个中档压杆（9）两个中档压紧气缸（7）、长轴压块（12）、所述定位长轴v型座（10），所述中档定位销（6）安装在底座（20）靠近辅助安装底座（16）一侧的中间位置，两个中档夹紧气缸（7）安装在底座（20）上靠近辅助安装底座（16）一侧的x货叉定位夹紧模块的y方向相邻位置，该中档夹紧气缸（7）的x方向相邻的外侧依次为长轴压块（12）以及所述定位长轴V型座（10），所述中档夹紧气缸（7）的活塞端与中档压杆（9）的中部通过销轴（8）相连，中档压杆（9）的另一端与长轴压块（12）通过销轴（8）连接，长轴压块（12）与定位长轴v型座（10）之间通过位于该定位长轴v型座（10）上x方向侧面上的v形槽连接且长轴压块（12）可沿定位长轴v型座（10）上下运动。

6.如权利要求5所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于：所述顶盖的定位夹紧模块包括z向顶盖压紧气缸（27）以及顶盖的y向定位机构和z向顶盖定位块（22），所述z向顶盖压紧气缸安装在辅助安装底座（16）的内腔沿z向设置，所述y向定位机构设于所述z向顶盖压紧气缸的活塞端并且包括顶盖托盘（24）和y向顶盖定位气缸（25），所述y向顶盖定位气缸（25）在辅助安装底座（16）的顶部沿y向设置，顶盖托盘（24）安装在y向顶盖定位气缸（25）的活塞端，该z向顶盖定位块（22）位于顶盖的y向定位机构的上方。